输入受限下的无人机自适应抗风扰角度编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411370348.X

申请日：

2024-09-29

公开(公告)号：

CN119105552A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

王芹耿皓若殷瀚宇沈宇航裔扬

申请人：

扬州大学

申请人地址：

225009 江苏省扬州市大学南路88号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

董旭东;季雯

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省扬州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	公开	公开
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240929

共 50 条

[1]

基于饱和受限情况下的无人机自适应跟踪控制算法 [P].

周帆 ;

周映江 ;

蒋国平 ;

曹宁 .

中国专利 :CN109884895A ,2019-06-14

[2]

矿道环境下无人机抗风扰姿态控制方法及装置 [P].

刘磊 ;

周京科 ;

杨嘉豪 ;

曾紫媛 ;

康旭宇 ;

陈启玲 ;

樊慧津 ;

王博 .

中国专利 :CN119882798A ,2025-04-25

[3]

矿道环境下无人机抗风扰姿态控制方法及装置 [P].

刘磊 ;

周京科 ;

杨嘉豪 ;

曾紫媛 ;

康旭宇 ;

陈启玲 ;

樊慧津 ;

王博 .

中国专利 :CN119882798B ,2025-09-30

[4]

一种DoS攻击下四旋翼无人机自适应弹性编队控制方法 [P].

金鹏 ;

祝禹弢 ;

周国鹏 ;

李友能 .

中国专利 :CN119596969A ,2025-03-11

[5]

多无人机自适应编队跟踪控制方法 [P].

韩亮 ;

谢雨欣 ;

任章 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN111552314A ,2020-08-18

[6]

一种变载荷四旋翼无人机的自适应模糊自抗扰控制方法 [P].

徐雪松 ;

吴仪政 ;

倪赟 .

中国专利 :CN112540538B ,2021-03-23

[7]

一种多无人机编队抗扰容错滑模控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘佳妮 .

中国专利 :CN118295453A ,2024-07-05

[8]

多源干扰下变构无人机自适应抗扰姿态控制方法 [P].

王恩美 ;

李弈凡 ;

李劭晖 ;

乔建忠 ;

王陈亮 .

中国专利 :CN119126842B ,2025-02-25

[9]

多源干扰下变构无人机自适应抗扰姿态控制方法 [P].

王恩美 ;

李弈凡 ;

李劭晖 ;

乔建忠 ;

王陈亮 .

中国专利 :CN119126842A ,2024-12-13

[10]

一种考虑输入受限和速度受限的无人机弹性编队控制方法 [P].

翟忠浩 ;

郑柏超 ;

王维西 ;

曲瀚清 .

中国专利 :CN119690135B ,2025-07-15

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