一种DoS攻击下四旋翼无人机自适应弹性编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411629577.9

申请日：

2024-11-15

公开(公告)号：

CN119596969A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

金鹏祝禹弢周国鹏李友能

申请人：

武汉纺织大学

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区纺织路1号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

湖北领途知识产权代理事务所(普通合伙) 42362

代理人：

吕青

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241115
2025-03-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种网络攻击下四旋翼无人机恢复编队控制方法 [P].

夏克伟 ;

李欣怡 ;

张一鸣 ;

彭佳含 .

中国专利 :CN119806209A ,2025-04-11

[2]

一种网络攻击下四旋翼无人机恢复编队控制方法 [P].

夏克伟 ;

李欣怡 ;

张一鸣 ;

彭佳含 .

中国专利 :CN119806209B ,2025-11-11

[3]

一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082A ,2024-12-06

[4]

一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082B ,2025-02-07

[5]

用于四旋翼无人机的在线自适应控制方法 [P].

陆新江 ;

徐博文 ;

李增辉 .

中国专利 :CN113253617A ,2021-08-13

[6]

一种四旋翼无人机自适应姿态控制方法 [P].

何帅 .

中国专利 :CN109839942A ,2019-06-04

[7]

一种四旋翼无人机编队搜索控制系统 [P].

邓志良 ;

王方召 ;

马金虎 ;

邓壮壮 ;

王振凎 .

中国专利 :CN213934636U ,2021-08-10

[8]

一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法 [P].

许森 ;

陈友荣 ;

王金铭 ;

将燕君 ;

刘半藤 ;

王章权 ;

任条娟 .

中国专利 :CN111413994A ,2020-07-14

[9]

一种四旋翼无人机弹性悬挂模型控制方法 [P].

谢天 ;

杨森 ;

郭航 ;

孙若鑫 ;

严靖怡 .

中国专利 :CN120178677A ,2025-06-20

[10]

一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

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