一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411578989.4

申请日：

2024-11-07

公开(公告)号：

CN119088082A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

缪志强胡扬王耀南林琼占巍巍张辉

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220

代理人：

莫晓齐

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省长沙市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20241107
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082B ,2025-02-07

[2]

一种四旋翼无人机集群抗干扰与容错控制方法 [P].

郭祥贵 ;

魏靖姗 ;

刘沛明 .

中国专利 :CN120371020A ,2025-07-25

[3]

一种无人机抗干扰容错控制方法 [P].

郭雷 ;

余翔 ;

邢舟 ;

郭克信 ;

刘偲 .

中国专利 :CN112882484B ,2021-06-01

[4]

一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

刘偲 ;

张霄 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111766899B ,2020-10-13

[5]

基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN106527137A ,2017-03-22

[6]

一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法 [P].

丁洁 ;

马志宝 ;

林金星 .

中国专利 :CN113009932B ,2022-11-08

[7]

一种变载四旋翼无人机容错控制方法 [P].

赵静 ;

丁筱茜 ;

谢佐宇 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN113568419A ,2021-10-29

[8]

基于多无人机分布式控制的四旋翼无人机编队容错方法 [P].

曹科才 ;

周芙茭 ;

王月男 ;

徐德宝 ;

王杰 .

中国专利 :CN109947134B ,2019-06-28

[9]

一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[10]

一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

贾金豆 ;

郭雷 ;

王陈亮 .

中国专利 :CN112015192B ,2020-12-01

← 1 2 3 4 5 →