一种无人机抗干扰容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110038758.4

申请日：

2021-01-12

公开(公告)号：

CN112882484B

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

郭雷余翔邢舟郭克信刘偲

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

安丽;顾炜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-08	授权	授权
2021-06-01	公开	公开
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210112

共 50 条

[1]

一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082A ,2024-12-06

[2]

一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082B ,2025-02-07

[3]

一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

贾金豆 ;

郭雷 ;

王陈亮 .

中国专利 :CN112015192B ,2020-12-01

[4]

一种多六旋翼无人机姿态系统分布式抗干扰容错控制方法和控制系统 [P].

董国伟 ;

徐培桐 .

中国专利 :CN120972568A ,2025-11-18

[5]

一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法 [P].

丁洁 ;

马志宝 ;

林金星 .

中国专利 :CN113009932B ,2022-11-08

[6]

一种无人机编队智能容错控制方法 [P].

钱默抒 ;

张振 ;

薄翠梅 ;

郑重 ;

梁雪春 ;

解静远 .

中国专利 :CN113268084B ,2021-08-17

[7]

一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

曹东 ;

李春涛 ;

张朋 ;

路红飞 ;

邵海龙 .

中国专利 :CN110825122A ,2020-02-21

[8]

一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

曹东 ;

李春涛 ;

邵海龙 ;

李雪兵 ;

张朋 .

中国专利 :CN110850887B ,2020-02-28

[9]

一种四旋翼无人机集群抗干扰与容错控制方法 [P].

郭祥贵 ;

魏靖姗 ;

刘沛明 .

中国专利 :CN120371020A ,2025-07-25

[10]

一种基于容错和抗饱和机制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

郑子轩 ;

魏锦源 ;

张博 .

中国专利 :CN112947513A ,2021-06-11

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