数据-模型双重驱动的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411191754.X

申请日：

2024-08-28

公开(公告)号：

CN119002365A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

严永俊张鹏皮大伟都超尹澳王洪亮王显会

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

张玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20240828
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

区间二型模糊逻辑的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

吕林峰 ;

王骏骋 ;

何仁 ;

周珏珥 .

中国专利 :CN114859918B ,2025-05-09

[2]

区间二型模糊逻辑的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

吕林峰 ;

王骏骋 ;

何仁 ;

周珏珥 .

中国专利 :CN114859918A ,2022-08-05

[3]

一种水田车辆的轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

冯骁 ;

姚志强 ;

钟宇浩 .

中国专利 :CN119828473A ,2025-04-15

[4]

基于强化学习的模型预测控制轨迹跟踪控制系统及方法方法 [P].

苏岩 .

中国专利 :CN114967676B ,2025-02-07

[5]

一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

陈龙 ;

方培俊 ;

蔡英凤 ;

滕成龙 ;

孙晓东 ;

王海 ;

孙晓强 ;

熊晓夏 .

中国专利 :CN113386781B ,2024-05-24

[6]

一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

陈龙 ;

方培俊 ;

蔡英凤 ;

滕成龙 ;

孙晓东 ;

王海 ;

孙晓强 ;

熊晓夏 .

中国专利 :CN113386781A ,2021-09-14

[7]

基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

郑太雄 ;

李芳 ;

杨新琴 ;

何招 ;

黄帅 ;

杨斌 .

中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09

[8]

用于车辆自动驾驶的轨迹跟踪控制系统及其控制方法 [P].

刘双 .

中国专利 :CN108845568A ,2018-11-20

[9]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统 [P].

陈振斌 ;

杨峥 ;

欧阳颖 ;

李培新 ;

赖佳琴 ;

张天虎 .

中国专利 :CN115432009A ,2022-12-06

[10]

基于反馈控制补偿的智能车辆模型预测轨迹跟踪控制方法 [P].

王江波 ;

牛浩然 ;

刘锴 ;

杜志彬 ;

张曦月 ;

苑寿同 .

中国专利 :CN118605128A ,2024-09-06

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