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一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110563037.5
申请日：
2021-05-24
公开(公告)号：
CN113386781A
公开(公告)日：
2021-09-14
发明(设计)人：
陈龙 方培俊 蔡英凤 滕成龙 孙晓东 王海 孙晓强 熊晓夏
申请人：
申请人地址：
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号：
B60W5000
IPC分类号：
B60W3009 G01M17007 G06F3015 G06F3027
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-09-14 公开 公开
2021-10-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 50/00 申请日:20210524
共 50 条
[1]
一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法 [P]. 
陈龙 ;
方培俊 ;
蔡英凤 ;
滕成龙 ;
孙晓东 ;
王海 ;
孙晓强 ;
熊晓夏 .
中国专利 :CN113386781B ,2024-05-24
[2]
一种基于深度高斯车辆动力学模型、训练方法、智能汽车轨迹跟踪控制方法及终端设备 [P]. 
俞学凯 ;
蔡英凤 ;
陈龙 ;
廉玉波 ;
钟益林 ;
孙晓强 ;
何友国 .
中国专利 :CN115303289A ,2022-11-08
[3]
一种基于深度高斯车辆动力学模型、训练方法、智能汽车轨迹跟踪控制方法及终端设备 [P]. 
俞学凯 ;
蔡英凤 ;
陈龙 ;
廉玉波 ;
钟益林 ;
孙晓强 ;
何友国 .
中国专利 :CN115303289B ,2025-09-05
[4]
一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法 [P]. 
吴景铼 ;
刘龙熙 ;
张云清 .
中国专利 :CN120406449A ,2025-08-01
[5]
一种车辆动力学模型的建模方法 [P]. 
柴嘉峰 ;
梁元波 ;
洪志福 .
中国专利 :CN114792069A ,2022-07-26
[6]
一种车辆动力学数据驱动建模方法 [P]. 
张兴龙 ;
徐昕 ;
肖永前 ;
方强 ;
周星 ;
刘学卿 ;
刘嘉航 ;
尹昕 ;
刘秋铮 .
中国专利 :CN111898199A ,2020-11-06
[7]
一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [P]. 
蔡英凤 ;
俞学凯 ;
滕成龙 ;
孙晓强 ;
陈龙 ;
王海 .
中国专利 :CN114379583B ,2024-05-14
[8]
一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [P]. 
蔡英凤 ;
俞学凯 ;
滕成龙 ;
孙晓强 ;
陈龙 ;
王海 .
中国专利 :CN114379583A ,2022-04-22
[9]
一种基于简化车辆动力学模型的车辆动态模型建模方法 [P]. 
华明浩 ;
王奕宸 ;
胡宇豪 .
中国专利 :CN120387230A ,2025-07-29
[10]
一种机理分析-数据驱动的车辆动力学串联混合模型、智能汽车轨迹跟踪控制方法及控制器 [P]. 
方培俊 ;
蔡英凤 ;
廉玉波 ;
陈龙 ;
钟益林 ;
王海 ;
孙晓强 .
中国专利 :CN114684199B ,2025-11-07
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