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一种机理分析-数据驱动的车辆动力学串联混合模型、智能汽车轨迹跟踪控制方法及控制器

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210467898.8
申请日：
2022-04-29
公开(公告)号：
CN114684199B
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
方培俊 蔡英凤 廉玉波 陈龙 钟益林 王海 孙晓强
申请人：
江苏大学
申请人地址：
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号：
B60W60/00
IPC分类号：
B60W50/00
代理机构：
南京智造力知识产权代理有限公司 32382
代理人：
王军丽
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 镇江市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-07 授权 授权
共 50 条
[1]
一种机理分析-数据驱动的车辆动力学串联混合模型、智能汽车轨迹跟踪控制方法及控制器 [P]. 
方培俊 ;
蔡英凤 ;
廉玉波 ;
陈龙 ;
钟益林 ;
王海 ;
孙晓强 .
中国专利 :CN114684199A ,2022-07-01
[2]
一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法 [P]. 
陈龙 ;
方培俊 ;
蔡英凤 ;
滕成龙 ;
孙晓东 ;
王海 ;
孙晓强 ;
熊晓夏 .
中国专利 :CN113386781B ,2024-05-24
[3]
一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法 [P]. 
陈龙 ;
方培俊 ;
蔡英凤 ;
滕成龙 ;
孙晓东 ;
王海 ;
孙晓强 ;
熊晓夏 .
中国专利 :CN113386781A ,2021-09-14
[4]
一种融合机理的车辆动力学数据驱动建模及路径跟踪控制方法 [P]. 
赵敏 ;
孙棣华 ;
张博文 .
中国专利 :CN118938660A ,2024-11-12
[5]
一种基于深度高斯车辆动力学模型、训练方法、智能汽车轨迹跟踪控制方法及终端设备 [P]. 
俞学凯 ;
蔡英凤 ;
陈龙 ;
廉玉波 ;
钟益林 ;
孙晓强 ;
何友国 .
中国专利 :CN115303289A ,2022-11-08
[6]
一种基于深度高斯车辆动力学模型、训练方法、智能汽车轨迹跟踪控制方法及终端设备 [P]. 
俞学凯 ;
蔡英凤 ;
陈龙 ;
廉玉波 ;
钟益林 ;
孙晓强 ;
何友国 .
中国专利 :CN115303289B ,2025-09-05
[7]
基于动力学模型的履带无人车辆轨迹跟踪控制器设计方法 [P]. 
李胜飞 ;
汪洋 ;
项燊 ;
苏波 .
中国专利 :CN114355882A ,2022-04-15
[8]
一种基于物理信息神经网络的智能车辆动力学模型、ILQR控制算法及轨迹跟踪控制器 [P]. 
曹秀辰 ;
李祎承 ;
蔡英凤 ;
廉玉波 ;
钟益林 ;
孙晓强 ;
陈龙 ;
何友国 .
中国专利 :CN116560223B ,2025-12-12
[9]
数据-模型双重驱动的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法 [P]. 
严永俊 ;
张鹏 ;
皮大伟 ;
都超 ;
尹澳 ;
王洪亮 ;
王显会 .
中国专利 :CN119002365A ,2024-11-22
[10]
一种无人车辆极限动力学轨迹跟踪控制系统 [P]. 
胡纪滨 ;
付苗苗 ;
倪俊 ;
王晓 ;
增强强 ;
赵越 .
中国专利 :CN106926840A ,2017-07-07
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