学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种融合机理的车辆动力学数据驱动建模及路径跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410982643.4
申请日：
2024-07-22
公开(公告)号：
CN118938660A
公开(公告)日：
2024-11-12
发明(设计)人：
赵敏 孙棣华 张博文
申请人：
重庆大学
申请人地址：
400044 重庆市沙坪坝区正街174号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
代理人：
张瑾
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
重庆市 市辖区
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-29 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240722
2024-11-12 公开 公开
共 50 条
[1]
一种车辆动力学数据驱动建模方法 [P]. 
张兴龙 ;
徐昕 ;
肖永前 ;
方强 ;
周星 ;
刘学卿 ;
刘嘉航 ;
尹昕 ;
刘秋铮 .
中国专利 :CN111898199A ,2020-11-06
[2]
一种机理分析-数据驱动的车辆动力学串联混合模型、智能汽车轨迹跟踪控制方法及控制器 [P]. 
方培俊 ;
蔡英凤 ;
廉玉波 ;
陈龙 ;
钟益林 ;
王海 ;
孙晓强 .
中国专利 :CN114684199B ,2025-11-07
[3]
一种机理分析-数据驱动的车辆动力学串联混合模型、智能汽车轨迹跟踪控制方法及控制器 [P]. 
方培俊 ;
蔡英凤 ;
廉玉波 ;
陈龙 ;
钟益林 ;
王海 ;
孙晓强 .
中国专利 :CN114684199A ,2022-07-01
[4]
一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法 [P]. 
陈龙 ;
方培俊 ;
蔡英凤 ;
滕成龙 ;
孙晓东 ;
王海 ;
孙晓强 ;
熊晓夏 .
中国专利 :CN113386781B ,2024-05-24
[5]
一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法 [P]. 
陈龙 ;
方培俊 ;
蔡英凤 ;
滕成龙 ;
孙晓东 ;
王海 ;
孙晓强 ;
熊晓夏 .
中国专利 :CN113386781A ,2021-09-14
[6]
一种四轮驱动滑移转向农业车辆的路径跟踪控制方法 [P]. 
张昊越 ;
刘剑雄 ;
曾家兴 ;
张涛 ;
徐海鸿 ;
胡开川 .
中国专利 :CN120704137A ,2025-09-26
[7]
一种基于Carsim的车辆动力学建模方法 [P]. 
王赞 ;
张静宜 ;
陈新 ;
孙加兴 ;
王彬 ;
李泽鹏 ;
林大洋 .
中国专利 :CN119442465A ,2025-02-14
[8]
一种基于物理启发的数据驱动车辆横向动力学建模方法 [P]. 
魏文鹏 ;
殷国栋 .
中国专利 :CN117010085B ,2025-09-30
[9]
一种车辆动力学模型的建模方法 [P]. 
柴嘉峰 ;
梁元波 ;
洪志福 .
中国专利 :CN114792069A ,2022-07-26
[10]
一种车辆动力学特性与道路曲率变化的路径跟踪控制方法 [P]. 
王旭东 ;
符程鹏 ;
袁凌聪 .
中国专利 :CN120191354A ,2025-06-24
12345