一种四轮驱动滑移转向农业车辆的路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510858413.1

申请日：

2025-06-25

公开(公告)号：

CN120704137A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

张昊越刘剑雄曾家兴张涛徐海鸿胡开川

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650031 云南省昆明市五华区一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276

代理人：

曹丽

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250625

共 50 条

[1]

一种四轮驱动滑移转向底盘液压控制系统 [P].

刘飞香 ;

陈晨 ;

刘伟 ;

戴明慧 ;

肖敏 ;

王平 ;

全永统 ;

敖鹍 ;

曲建华 .

中国专利 :CN113635966A ,2021-11-12

[2]

基于复合控制框架的四轮独立转向与驱动车辆路径跟踪控制方法 [P].

程相乐 ;

张腾腾 ;

华夏 .

中国专利 :CN119535962B ,2025-10-10

[3]

基于复合控制框架的四轮独立转向与驱动车辆路径跟踪控制方法 [P].

程相乐 ;

张腾腾 ;

华夏 .

中国专利 :CN119535962A ,2025-02-28

[4]

一种四轮独立转向车辆的路径跟踪控制方法与装置 [P].

杨泽宇 ;

代宇晟 ;

秦晓辉 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117719538B ,2025-10-24

[5]

一种四轮独立转向车辆的路径跟踪控制方法与装置 [P].

杨泽宇 ;

代宇晟 ;

秦晓辉 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117719538A ,2024-03-19

[6]

四轮独立驱动车辆的期望路径主动转向控制方法 [P].

葛平淑 ;

张涛 ;

赵秀春 ;

张江燕 ;

宋鹏 ;

薄纯娟 .

中国专利 :CN109017778B ,2018-12-18

[7]

一种基于Lyapunov-MPC技术的智能车辆路径跟踪控制方法 [P].

何友国 ;

王雨 ;

袁朝春 ;

蔡英凤 .

中国专利 :CN112606843A ,2021-04-06

[8]

四轮驱动车辆的控制系统以及四轮驱动车辆的控制方法 [P].

贞清雅行 ;

中河原亜纪子 ;

清水拓郎 .

中国专利 :CN110920600A ,2020-03-27

[9]

一种融合机理的车辆动力学数据驱动建模及路径跟踪控制方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

张博文 .

中国专利 :CN118938660A ,2024-11-12

[10]

一种基于变时域预测控制的分布式驱动车辆路径跟踪方法 [P].

朱绍鹏 ;

田浩东 ;

高健 ;

韦邦暄 .

中国专利 :CN119928827A ,2025-05-06

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