基于复合控制框架的四轮独立转向与驱动车辆路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411424965.3

申请日：

2024-10-12

公开(公告)号：

CN119535962A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

程相乐张腾腾华夏

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;孙家丰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241012
2025-02-28	公开	公开
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于复合控制框架的四轮独立转向与驱动车辆路径跟踪控制方法 [P].

程相乐 ;

张腾腾 ;

华夏 .

中国专利 :CN119535962B ,2025-10-10

[2]

一种四轮独立转向车辆的路径跟踪控制方法与装置 [P].

杨泽宇 ;

代宇晟 ;

秦晓辉 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117719538B ,2025-10-24

[3]

一种四轮独立转向车辆的路径跟踪控制方法与装置 [P].

杨泽宇 ;

代宇晟 ;

秦晓辉 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117719538A ,2024-03-19

[4]

四轮独立驱动车辆的期望路径主动转向控制方法 [P].

葛平淑 ;

张涛 ;

赵秀春 ;

张江燕 ;

宋鹏 ;

薄纯娟 .

中国专利 :CN109017778B ,2018-12-18

[5]

四轮独立转向车辆的控制方法 [P].

袁海英 ;

高远 ;

盛以成 ;

张银 ;

王振刚 .

中国专利 :CN106184363B ,2016-12-07

[6]

一种四轮独立转向车辆的转向控制方法 [P].

来鑫 .

中国专利 :CN104527780B ,2015-04-22

[7]

一种四轮驱动滑移转向农业车辆的路径跟踪控制方法 [P].

张昊越 ;

刘剑雄 ;

曾家兴 ;

张涛 ;

徐海鸿 ;

胡开川 .

中国专利 :CN120704137A ,2025-09-26

[8]

基于直觉驾驶理念的四轮独立转向独立驱动车辆控制系统 [P].

赵雪轩 ;

朱子霖 ;

施炯明 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN106143135A ,2016-11-23

[9]

一种四轮独立线控转向车辆的稳定转向控制方法 [P].

李忠利 ;

谭志华 ;

杨雯皓 ;

赵建华 ;

田宇 ;

张浩乐 .

中国专利 :CN117922686A ,2024-04-26

[10]

基于差动转向的路径跟踪控制方法 [P].

张宝义 ;

万民伟 ;

朱胜峰 ;

张晓刚 ;

蔡黎明 ;

吴伟 ;

张兰君 .

中国专利 :CN117622125A ,2024-03-01

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