一种四轮独立转向车辆的路径跟踪控制方法与装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410002004.7

申请日：

2024-01-02

公开(公告)号：

CN117719538A

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

杨泽宇代宇晟秦晓辉徐彪秦兆博谢国涛王晓伟秦洪懋丁荣军

申请人：

湖南大学无锡智能控制研究院

申请人地址：

214072 江苏省无锡市市辖区高浪东路999号D1栋6、7、8层

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 B60W10/20

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

赵立军

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-19	公开	公开
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240102
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四轮独立转向车辆的路径跟踪控制方法与装置 [P].

杨泽宇 ;

代宇晟 ;

秦晓辉 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117719538B ,2025-10-24

[2]

基于复合控制框架的四轮独立转向与驱动车辆路径跟踪控制方法 [P].

程相乐 ;

张腾腾 ;

华夏 .

中国专利 :CN119535962A ,2025-02-28

[3]

基于复合控制框架的四轮独立转向与驱动车辆路径跟踪控制方法 [P].

程相乐 ;

张腾腾 ;

华夏 .

中国专利 :CN119535962B ,2025-10-10

[4]

一种四轮独立转向车辆的转向控制方法 [P].

来鑫 .

中国专利 :CN104527780B ,2015-04-22

[5]

一种四轮独立线控转向车辆的稳定转向控制方法 [P].

李忠利 ;

谭志华 ;

杨雯皓 ;

赵建华 ;

田宇 ;

张浩乐 .

中国专利 :CN117922686A ,2024-04-26

[6]

四轮独立转向车辆的控制方法 [P].

袁海英 ;

高远 ;

盛以成 ;

张银 ;

王振刚 .

中国专利 :CN106184363B ,2016-12-07

[7]

四轮独立驱动车辆的期望路径主动转向控制方法 [P].

葛平淑 ;

张涛 ;

赵秀春 ;

张江燕 ;

宋鹏 ;

薄纯娟 .

中国专利 :CN109017778B ,2018-12-18

[8]

一种四轮独立转向车辆的控制方法 [P].

高远 ;

赵宁 ;

王振刚 ;

文家燕 ;

潘盛辉 ;

袁海英 .

中国专利 :CN106218715B ,2016-12-14

[9]

基于双模型复合的车辆路径跟踪控制方法 [P].

李仲兴 ;

韦峻 ;

江洪 .

中国专利 :CN111845738B ,2020-10-30

[10]

具有转向补偿功能的智能车辆路径跟踪方法 [P].

蒋涛 ;

陈谢天 ;

邓鉴鑫 ;

雷婷 ;

宁梓豪 ;

刘明文 .

中国专利 :CN115421499A ,2022-12-02

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