一种基于Lyapunov-MPC技术的智能车辆路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011557293.5

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112606843A

公开(公告)日：

2021-04-06

发明(设计)人：

何友国王雨袁朝春蔡英凤

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B60W5000

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 50/00 申请日:20201224
2021-04-06	公开	公开
2022-12-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60W 50/00 申请公布日:20210406

共 50 条

[1]

一种基于Lyapunov-MPC技术的自主水下机器人路径跟踪闭环控制方法 [P].

孙延超 ;

万磊 ;

张靖宇 ;

秦洪德 ;

张栋梁 ;

杜雨桐 ;

陈辉 .

中国专利 :CN109885096A ,2019-06-14

[2]

一种基于MPC的智能车辆路径跟踪控制方法及系统 [P].

王智文 ;

查敏 ;

王宇航 ;

冯晶 ;

曹新亮 .

中国专利 :CN111930112A ,2020-11-13

[3]

具有转向补偿功能的智能车辆路径跟踪方法 [P].

蒋涛 ;

陈谢天 ;

邓鉴鑫 ;

雷婷 ;

宁梓豪 ;

刘明文 .

中国专利 :CN115421499A ,2022-12-02

[4]

一种四轮驱动滑移转向农业车辆的路径跟踪控制方法 [P].

张昊越 ;

刘剑雄 ;

曾家兴 ;

张涛 ;

徐海鸿 ;

胡开川 .

中国专利 :CN120704137A ,2025-09-26

[5]

一种智能车辆及其路径跟踪的控制方法、装置和存储介质 [P].

潘绍飞 ;

郑鑫宇 ;

邢文治 ;

章航嘉 ;

娄君杰 ;

余勇 ;

郑习羽 .

中国专利 :CN115675459A ,2023-02-03

[6]

基于双模型复合的车辆路径跟踪控制方法 [P].

李仲兴 ;

韦峻 ;

江洪 .

中国专利 :CN111845738B ,2020-10-30

[7]

基于状态反馈的车辆路径跟踪H∞控制方法 [P].

孙虹 ;

张长柱 ;

陈启军 ;

沈梦娇 ;

陈龙泉 ;

安广永 .

中国专利 :CN107015477A ,2017-08-04

[8]

基于改进布谷鸟算法的MPC自适应路径跟踪控制方法 [P].

周忠齐 ;

金彪 ;

刘宁 ;

杨东 .

中国专利 :CN117647979A ,2024-03-05

[9]

一种基于DDPG-MPC协同控制的无人艇路径跟踪控制方法 [P].

薛文涛 ;

吴伟 ;

杜昭平 ;

刘伟 ;

杨晓飞 .

中国专利 :CN120871842A ,2025-10-31

[10]

一种考虑汽车转向故障的路径跟踪预设性能容错控制方法 [P].

朱冰 ;

滕宇涵 ;

陈志成 ;

李论 ;

赵远征 ;

赵健 ;

卢磊 ;

李传可 .

中国专利 :CN120922152A ,2025-11-11

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