一种基于Lyapunov-MPC技术的自主水下机器人路径跟踪闭环控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910276566.X

申请日：

2019-04-08

公开(公告)号：

CN109885096A

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

孙延超万磊张靖宇秦洪德张栋梁杜雨桐陈辉

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05B1702

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

刘冰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190408
2019-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于航向平滑技术的自主水下机器人路径跟踪方法 [P].

万磊 ;

孙延超 ;

张靖宇 ;

秦洪德 ;

杜雨桐 ;

李晓佳 ;

李骋鹏 .

中国专利 :CN109901402B ,2019-06-18

[2]

基于随机模型预测控制技术的自主水下机器人路径跟踪方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

万磊 ;

张靖宇 ;

李骋鹏 ;

陈辉 ;

李晓佳 .

中国专利 :CN109901598A ,2019-06-18

[3]

一种基于Lyapunov-MPC技术的智能车辆路径跟踪控制方法 [P].

何友国 ;

王雨 ;

袁朝春 ;

蔡英凤 .

中国专利 :CN112606843A ,2021-04-06

[4]

自主水下机器人协同跟踪控制方法 [P].

李晓磊 ;

杨鹏飞 ;

王建格 ;

罗小元 .

中国专利 :CN117406786A ,2024-01-16

[5]

水下机器人路径跟踪控制方法 [P].

王贺 ;

万俊贺 ;

刘凯 ;

李辉 ;

寇磊 ;

袁健 .

中国专利 :CN114879703A ,2022-08-09

[6]

一种自主水下机器人路径规划方法 [P].

袁明新 ;

张亮 ;

陈奕菲 ;

陈芯蕊 ;

王舜 ;

刘美婷 ;

任贝贝 ;

王以龙 ;

申燚 ;

江亚峰 ;

刘维 .

中国专利 :CN117889859A ,2024-04-16

[7]

一种自主水下机器人的跟踪系统 [P].

柳景青 ;

张卫平 ;

毛义华 .

中国专利 :CN110127008A ,2019-08-16

[8]

一种自主水下机器人的跟踪系统 [P].

柳景青 ;

张卫平 ;

毛义华 .

中国专利 :CN110127008B ,2024-01-30

[9]

一种自主水下机器人的计入侧移运动路径跟踪控制方法 [P].

冀大雄 ;

汪新伟 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN116520860B ,2025-08-19

[10]

一种自主水下机器人有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

韩松 ;

郑健泽 ;

李鑫滨 ;

潘洪涛 ;

程前 ;

王韫瑾 .

中国专利 :CN120233676A ,2025-07-01

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