一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510048384.2

申请日：

2025-01-13

公开(公告)号：

CN119659651B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

邓思陈佳佳高永基

申请人：

奇瑞汽车股份有限公司

申请人地址：

241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

IPC主分类号：

B60W50/00

IPC分类号：

B60W40/10 B60W30/18

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 50/00申请日:20250113
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651A ,2025-03-21

[2]

一种无人履带车辆及其轨迹跟踪控制方法和系统 [P].

刘海鸥 ;

卢佳兴 ;

陈慧岩 ;

关海杰 ;

李德润 ;

毛飞鸿 ;

刘龙龙 ;

薛明轩 .

中国专利 :CN114510063A ,2022-05-17

[3]

一种多轴重载铰接车辆的轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

周遊 ;

张博强 ;

薛逢程 ;

张勋 ;

孙朋 .

中国专利 :CN120233777A ,2025-07-01

[4]

一种基于正弦轨迹的铰接车辆主动铰接角跟踪控制方法 [P].

李世豪 ;

甘树坤 ;

周遊 ;

张勋 .

中国专利 :CN120871623A ,2025-10-31

[5]

考虑车辆预测误差补偿的轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

尹智帅 ;

何志伟 ;

聂琳真 ;

吴文迪 ;

谌志昂 ;

邝远浩 .

中国专利 :CN117991802A ,2024-05-07

[6]

考虑车辆预测误差补偿的轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

尹智帅 ;

何志伟 ;

聂琳真 ;

吴文迪 ;

谌志昂 ;

邝远浩 .

中国专利 :CN117991802B ,2024-07-12

[7]

多铰接车辆全轴转向控制方法、系统、控制器及车辆 [P].

陈永发 ;

王浩琳 ;

刘宇哲 ;

陈波 ;

张永才 .

中国专利 :CN118494601A ,2024-08-16

[8]

危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

王骏骋 ;

汪永祥 ;

王建富 ;

夏景演 .

中国专利 :CN120143630B ,2025-07-22

[9]

危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

王骏骋 ;

汪永祥 ;

王建富 ;

夏景演 .

中国专利 :CN120143630A ,2025-06-13

[10]

一种车辆轨迹跟踪和行驶稳定性容错控制方法及装置 [P].

李静 ;

高敏 ;

王晨阳 ;

罗进 ;

张乐 .

中国专利 :CN119902437A ,2025-04-29

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