考虑车辆预测误差补偿的轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410365318.3

申请日：

2024-03-28

公开(公告)号：

CN117991802A

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

尹智帅何志伟聂琳真吴文迪谌志昂邝远浩

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

许美红

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	公开	公开
2024-07-12	授权	授权
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240328

共 50 条

[1]

考虑车辆预测误差补偿的轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

尹智帅 ;

何志伟 ;

聂琳真 ;

吴文迪 ;

谌志昂 ;

邝远浩 .

中国专利 :CN117991802B ,2024-07-12

[2]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651A ,2025-03-21

[3]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651B ,2025-10-10

[4]

一种车辆参考轨迹跟踪方法及系统 [P].

赵明新 ;

钟国旗 ;

王博 .

中国专利 :CN112519882A ,2021-03-19

[5]

一种基于轨迹跟踪控制的负荷预测方法 [P].

沈志熙 ;

宋永端 ;

吴小琴 ;

马冬雪 .

中国专利 :CN104102957A ,2014-10-15

[6]

基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

郑太雄 ;

李芳 ;

杨新琴 ;

何招 ;

黄帅 ;

杨斌 .

中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09

[7]

基于状态预测补偿的欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制方法 [P].

周佳加 ;

陈思妍 ;

严浙平 ;

张宏瀚 ;

杜雪 ;

钟荣 .

中国专利 :CN110647161B ,2020-01-03

[8]

一种无人履带车辆及其轨迹跟踪控制方法和系统 [P].

刘海鸥 ;

卢佳兴 ;

陈慧岩 ;

关海杰 ;

李德润 ;

毛飞鸿 ;

刘龙龙 ;

薛明轩 .

中国专利 :CN114510063A ,2022-05-17

[9]

基于AGV系统的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄康 ;

张雁欣 ;

孙浩 ;

甄圣超 ;

陈盼盼 ;

李传阳 ;

刘荣耀 ;

郑运军 .

中国专利 :CN108459605B ,2018-08-28

[10]

分布式驱动车辆模型误差自学习轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

于会龙 ;

郭子隽 ;

席军强 .

中国专利 :CN117806175A ,2024-04-02

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