危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510623029.3

申请日：

2025-05-15

公开(公告)号：

CN120143630A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

王骏骋汪永祥王建富夏景演

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州汇和信专利代理有限公司 33475

代理人：

李珍珍

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权
2025-06-13	公开	公开
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250515

共 50 条

[1]

危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

王骏骋 ;

汪永祥 ;

王建富 ;

夏景演 .

中国专利 :CN120143630B ,2025-07-22

[2]

一种基于在线学习的自适应RNN车辆轨迹跟踪控制器及控制方法 [P].

蔡英凤 ;

章宇航 ;

刘泽 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

董钊志 .

中国专利 :CN119644710A ,2025-03-18

[3]

一种基于在线学习的自适应RNN车辆轨迹跟踪控制器及控制方法 [P].

蔡英凤 ;

章宇航 ;

刘泽 ;

廉玉波 ;

陈龙 ;

董钊志 .

中国专利 :CN119644710B ,2025-11-07

[4]

一种基于无迹卡尔曼滤波-自适应MPC车辆路径跟踪方法 [P].

王骏骋 ;

汪永祥 ;

夏景演 ;

王建富 ;

倪喆源 .

中国专利 :CN120178861A ,2025-06-20

[5]

无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P].

张磊 ;

张胜茁 ;

杜哲 ;

杜磊 ;

谷婷婷 ;

甘浪雄 ;

李晓彬 .

中国专利 :CN119311016A ,2025-01-14

[6]

无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P].

张磊 ;

张胜茁 ;

杜哲 ;

杜磊 ;

谷婷婷 ;

甘浪雄 ;

李晓彬 .

中国专利 :CN119311016B ,2025-03-21

[7]

基于改进布谷鸟算法的MPC自适应路径跟踪控制方法 [P].

周忠齐 ;

金彪 ;

刘宁 ;

杨东 .

中国专利 :CN117647979A ,2024-03-05

[8]

一种适用于松软路面的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

沈攀 ;

张琳 ;

陈虹 ;

卢佳兴 ;

李斌 ;

孟强 .

中国专利 :CN119176139B ,2025-10-10

[9]

一种适用于松软路面的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

沈攀 ;

张琳 ;

陈虹 ;

卢佳兴 ;

李斌 ;

孟强 .

中国专利 :CN119176139A ,2024-12-24

[10]

后轮转向农机参数自适应MPC路径跟踪控制方法 [P].

王梦 ;

刘克毅 ;

张亚欧 ;

陈革新 ;

艾超 ;

李伟 .

中国专利 :CN118466209A ,2024-08-09

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