后轮转向农机参数自适应MPC路径跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410657060.4

申请日：

2024-05-24

公开(公告)号：

CN118466209A

公开(公告)日：

2024-08-09

发明(设计)人：

王梦刘克毅张亚欧陈革新艾超李伟

申请人：

新疆工程学院

申请人地址：

830023 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区(头屯河区)艾丁湖路1350号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京创智合源知识产权代理事务所(普通合伙) 16092

代理人：

吴彩凤

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	公开	公开
2024-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240524

共 50 条

[1]

基于改进布谷鸟算法的MPC自适应路径跟踪控制方法 [P].

周忠齐 ;

金彪 ;

刘宁 ;

杨东 .

中国专利 :CN117647979A ,2024-03-05

[2]

后轮转向控制方法及后轮转向系统 [P].

吕正涛 .

德国专利 :CN119975525A ,2025-05-13

[3]

后轮转向角的Map图构建以及后轮转向控制方法及装置 [P].

钱琛 ;

严磊 ;

熊俊西 ;

易东旭 .

中国专利 :CN119190192A ,2024-12-27

[4]

一种后轮转向控制方法及后轮转向控制系统 [P].

徐俊 ;

王玮 ;

周以勤 ;

李莽 ;

姚宾 .

中国专利 :CN112918549B ,2021-06-08

[5]

危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

王骏骋 ;

汪永祥 ;

王建富 ;

夏景演 .

中国专利 :CN120143630A ,2025-06-13

[6]

危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

王骏骋 ;

汪永祥 ;

王建富 ;

夏景演 .

中国专利 :CN120143630B ,2025-07-22

[7]

基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[8]

基于自适应模型预测控制的收获机路径跟踪控制器的设计方法 [P].

王立辉 ;

张月新 ;

汤新华 .

中国专利 :CN109884900B ,2019-06-14

[9]

后轮转向控制方法、装置和车辆 [P].

梁友涛 ;

郑文博 ;

王念强 ;

余景龙 ;

张洋 ;

刘峰 ;

徐家斌 .

中国专利 :CN118991924A ,2024-11-22

[10]

后轮转向控制 [P].

J·泽勒 ;

L·布雷特豪尔 ;

C·考利 ;

M·费尔德克尔 ;

L·柯尼西 .

中国专利 :CN105209324A ,2015-12-30

← 1 2 3 4 5 →