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一种适用于松软路面的车辆轨迹跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411387650.6
申请日：
2024-10-06
公开(公告)号：
CN119176139B
公开(公告)日：
2025-10-10
发明(设计)人：
沈攀 张琳 陈虹 卢佳兴 李斌 孟强
申请人：
同济大学
申请人地址：
200092 上海市杨浦区四平路1239号
IPC主分类号：
B60W40/00
IPC分类号：
B60W40/06 B60W50/00
代理机构：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290
代理人：
叶凤
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-24 公开 公开
2025-01-10 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B60W 40/00申请日:20241006
2025-10-10 授权 授权
共 50 条
[1]
一种适用于松软路面的车辆轨迹跟踪控制方法 [P]. 
沈攀 ;
张琳 ;
陈虹 ;
卢佳兴 ;
李斌 ;
孟强 .
中国专利 :CN119176139A ,2024-12-24
[2]
一种智能车辆轨迹规划与跟踪的联合控制方法 [P]. 
李巍华 ;
钟思祺 .
中国专利 :CN111258323B ,2020-06-09
[3]
一种适用于曲面地形自适应车辆轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
孙超 ;
宁长久 ;
王博 ;
冷江昊 ;
陈子童 ;
文达 .
中国专利 :CN119440013A ,2025-02-14
[4]
一种适用于曲面地形自适应车辆轨迹跟踪控制方法及系统 [P]. 
孙超 ;
宁长久 ;
王博 ;
冷江昊 ;
陈子童 ;
文达 .
中国专利 :CN119440013B ,2025-10-24
[5]
危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王骏骋 ;
汪永祥 ;
王建富 ;
夏景演 .
中国专利 :CN120143630B ,2025-07-22
[6]
危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王骏骋 ;
汪永祥 ;
王建富 ;
夏景演 .
中国专利 :CN120143630A ,2025-06-13
[7]
一种车辆轨迹跟踪和行驶稳定性容错控制方法及装置 [P]. 
李静 ;
高敏 ;
王晨阳 ;
罗进 ;
张乐 .
中国专利 :CN119902437A ,2025-04-29
[8]
一种无人履带车辆及其轨迹跟踪控制方法和系统 [P]. 
刘海鸥 ;
卢佳兴 ;
陈慧岩 ;
关海杰 ;
李德润 ;
毛飞鸿 ;
刘龙龙 ;
薛明轩 .
中国专利 :CN114510063A ,2022-05-17
[9]
一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P]. 
邓思 ;
陈佳佳 ;
高永基 .
中国专利 :CN119659651A ,2025-03-21
[10]
一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P]. 
邓思 ;
陈佳佳 ;
高永基 .
中国专利 :CN119659651B ,2025-10-10
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