一种适用于曲面地形自适应车辆轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411584737.2

申请日：

2024-11-07

公开(公告)号：

CN119440013B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

孙超宁长久王博冷江昊陈子童文达

申请人：

北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）北京理工大学

申请人地址：

518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋3层301、302号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/65 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

四川省方圆智云知识产权代理事务所(普通合伙) 51368

代理人：

王悦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241107
2025-10-24	授权	授权
2025-02-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种适用于曲面地形自适应车辆轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

孙超 ;

宁长久 ;

王博 ;

冷江昊 ;

陈子童 ;

文达 .

中国专利 :CN119440013A ,2025-02-14

[2]

一种适用于松软路面的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

沈攀 ;

张琳 ;

陈虹 ;

卢佳兴 ;

李斌 ;

孟强 .

中国专利 :CN119176139B ,2025-10-10

[3]

一种适用于松软路面的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

沈攀 ;

张琳 ;

陈虹 ;

卢佳兴 ;

李斌 ;

孟强 .

中国专利 :CN119176139A ,2024-12-24

[4]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651A ,2025-03-21

[5]

一种铰接车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆 [P].

邓思 ;

陈佳佳 ;

高永基 .

中国专利 :CN119659651B ,2025-10-10

[6]

基于自适应模型预测的智能农机轨迹跟踪控制方法 [P].

陈佳佳 ;

曲晓 .

中国专利 :CN119668119A ,2025-03-21

[7]

危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

王骏骋 ;

汪永祥 ;

王建富 ;

夏景演 .

中国专利 :CN120143630B ,2025-07-22

[8]

危险等级在线识别的自适应MPC车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

王骏骋 ;

汪永祥 ;

王建富 ;

夏景演 .

中国专利 :CN120143630A ,2025-06-13

[9]

一种智能汽车多预测范围模型预测轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

解云鹏 ;

蔡英凤 ;

陈龙 ;

孙晓强 ;

李祎承 ;

施德华 .

中国专利 :CN110539752B ,2019-12-06

[10]

基于自适应预瞄距离的车辆约束跟随轨迹跟踪控制方法 [P].

宫新乐 ;

李星宇 ;

李惠乾 ;

钟志华 .

中国专利 :CN118707953A ,2024-09-27

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