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一种港口智能水平运输车辆的纵横向控制方法与系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311614271.1
申请日：
2023-11-27
公开(公告)号：
CN118092415B
公开(公告)日：
2025-04-01
发明(设计)人：
李文锋 张强 贺利军
申请人：
武汉理工大学 武汉理工大学三亚科教创新园
申请人地址：
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272
代理人：
齐佳美
法律状态：
公开
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-28 公开 公开
2025-04-01 授权 授权
2024-06-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231127
共 50 条
[41]
一种带有前馈控制的自适应LQR无人车辆横向控制方法 [P]. 
张幸福 ;
李春鹏 ;
任乐乐 ;
郑晓君 ;
赵金磊 ;
张政 ;
张健 ;
武学艺 ;
贾中华 ;
付春豹 ;
付聪聪 .
中国专利 :CN118605251A ,2024-09-06
[42]
一种新型港口无人运输车车架及港口无人运输车 [P]. 
陈显全 ;
何桥林 ;
何涛 ;
王伟雄 ;
卢波 .
中国专利 :CN222496452U ,2025-02-18
[43]
一种新型港口无人运输车车架及港口无人运输车 [P]. 
陈显全 ;
何桥林 .
中国专利 :CN222247374U ,2024-12-27
[44]
基于运输车辆空调系统的加热保温系统及一种运输车辆 [P]. 
付育川 .
中国专利 :CN203681359U ,2014-07-02
[45]
基于运输车辆空调系统的加热保温系统及一种运输车辆 [P]. 
付育川 .
中国专利 :CN103879331A ,2014-06-25
[46]
用于运输车辆的自主气候控制优化的方法和系统 [P]. 
凯瑟琳·霍姆斯特姆 ;
斯科特·温格 .
中国专利 :CN110962534A ,2020-04-07
[47]
动力与负载匹配控制方法、装置、系统及运输车辆 [P]. 
吴亮 ;
万梁 ;
陈祺 .
中国专利 :CN106677913A ,2017-05-17
[48]
用于运输车辆的自主气候控制优化的方法和系统 [P]. 
凯瑟琳·霍姆斯特姆 ;
斯科特·温格 .
美国专利 :CN110962534B ,2024-11-15
[49]
一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理系统 [P]. 
覃达杰 ;
杨云 ;
彭潘潘 ;
詹延伟 ;
蔡银蓉 .
中国专利 :CN111369155A ,2020-07-03
[50]
一种港口集装箱运输车辆动态调度智能化管理系统 [P]. 
覃达杰 ;
杨云 ;
彭潘潘 ;
詹延伟 ;
蔡银蓉 .
中国专利 :CN111369155B ,2024-02-02
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