基于磁-压力流体混驱的刚度可调柔性执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323151169.0

申请日：

2023-11-22

公开(公告)号：

CN221111854U

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

纪辉李浩然王浩泽唐梓航李辉李奕锦聂松林

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

陈巍

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种变刚度柔性自传感执行器 [P].

纪辉 ;

霍林峰 ;

洪睿东 ;

聂松林 ;

尹方龙 ;

马仲海 .

中国专利 :CN119283079B ,2025-11-28

[2]

一种变刚度柔性自传感执行器 [P].

纪辉 ;

霍林峰 ;

洪睿东 ;

聂松林 ;

尹方龙 ;

马仲海 .

中国专利 :CN119283079A ,2025-01-10

[3]

变刚度柔性手术执行器 [P].

李长胜 ;

刁金鹏 ;

段星光 ;

钱超 ;

陈文欣 ;

李雪 ;

谢东升 .

中国专利 :CN115890697B ,2024-06-21

[4]

一种由SMA-MRF智能材料驱动的变刚度柔性执行器 [P].

聂松林 ;

洪睿东 ;

纪辉 ;

霍林峰 .

中国专利 :CN118977233A ,2024-11-19

[5]

一种气压驱动的可变刚度柔性执行器 [P].

陈英龙 ;

张军豪 ;

弓永军 .

中国专利 :CN112775941A ,2021-05-11

[6]

流体压力执行器的动作检测系统 [P].

近藤健元 .

日本专利 :CN119062629A ,2024-12-03

[7]

变刚度柔性杆结构及执行器 [P].

吴正兴 ;

余金安 ;

王健 ;

顾俊文 ;

李思捷 ;

周超 ;

谭民 .

中国专利 :CN117961967A ,2024-05-03

[8]

基于管状柔性执行器泵送流体运动的方法及应用 [P].

吕久安 ;

胡志明 .

中国专利 :CN116538056B ,2024-06-14

[9]

一种柔性执行器及带有柔性执行器的气垫带式输送机 [P].

岳彦博 ;

王成建 ;

张强 ;

郝妮妮 ;

牟宗磊 ;

刘锦山 ;

栾亨宜 .

中国专利 :CN216637806U ,2022-05-31

[10]

流体压力执行器的动作量检测装置 [P].

近藤健元 .

中国专利 :CN111412197A ,2020-07-14

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