一种变刚度柔性自传感执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411641725.9

申请日：

2024-11-18

公开(公告)号：

CN119283079A

公开(公告)日：

2025-01-10

发明(设计)人：

纪辉霍林峰洪睿东聂松林尹方龙马仲海

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B25J15/12

IPC分类号：

B25J15/00 B25J19/02

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

郭英

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/12申请日:20241118
2025-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种变刚度柔性自传感执行器 [P].

纪辉 ;

霍林峰 ;

洪睿东 ;

聂松林 ;

尹方龙 ;

马仲海 .

中国专利 :CN119283079B ,2025-11-28

[2]

一种由SMA-MRF智能材料驱动的变刚度柔性执行器 [P].

聂松林 ;

洪睿东 ;

纪辉 ;

霍林峰 .

中国专利 :CN118977233A ,2024-11-19

[3]

变刚度柔性手术执行器 [P].

李长胜 ;

刁金鹏 ;

段星光 ;

钱超 ;

陈文欣 ;

李雪 ;

谢东升 .

中国专利 :CN115890697B ,2024-06-21

[4]

一种磁力关节变刚度执行器 [P].

刘玉旺 ;

王鹏 ;

张永超 ;

袁忠秋 ;

张强 .

中国专利 :CN110978045B ,2020-04-10

[5]

变刚度柔性杆结构及执行器 [P].

吴正兴 ;

余金安 ;

王健 ;

顾俊文 ;

李思捷 ;

周超 ;

谭民 .

中国专利 :CN117961967A ,2024-05-03

[6]

基于磁-压力流体混驱的刚度可调柔性执行器 [P].

纪辉 ;

李浩然 ;

王浩泽 ;

唐梓航 ;

李辉 ;

李奕锦 ;

聂松林 .

中国专利 :CN221111854U ,2024-06-11

[7]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN211806189U ,2020-10-30

[8]

一种非线性变刚度关节执行器 [P].

钟聪文 ;

陈则尧 ;

吴柏生 ;

陈新 .

中国专利 :CN118181342A ,2024-06-14

[9]

一种非线性变刚度关节执行器 [P].

钟聪文 ;

陈则尧 ;

吴柏生 ;

陈新 .

中国专利 :CN118181342B ,2024-08-02

[10]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN110900642A ,2020-03-24

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