一种万向变刚度的软体执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922346126.5

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN211806189U

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

李健闫杰许雪洁王敏王元震聂宏宇戴楚彦

申请人：

申请人地址：

150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20191224 授权公告日:20201030 终止日期:20211224
2020-10-30	授权	授权
2022-01-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20211223 变更事项:专利权人变更前权利人:东北林业大学变更后权利人:哈尔滨独角仙科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市平房区星海路20号A栋4层
2020-11-20	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:发明人变更前:李健闫杰许雪洁王敏王元震聂宏宇戴楚彦变更后:王扬威闫杰李健许雪洁王敏王元震聂宏宇戴楚彦

共 50 条

[1]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN110900642A ,2020-03-24

[2]

多级变刚度气动软体执行器 [P].

任丽丽 ;

周亮 ;

牛士超 ;

徐健 ;

佟金 ;

焦志彬 .

中国专利 :CN110962147B ,2020-04-07

[3]

一种模块化的变刚度气动软体执行器、软体机器人 [P].

王耀南 ;

刘晓华 ;

冯运 ;

张雅芝 ;

谭浩然 ;

江一鸣 ;

朱星宇 ;

吴昊天 ;

朱青 ;

毛建旭 .

中国专利 :CN118617441A ,2024-09-10

[4]

一种可变刚度软体执行器系统及控制方法 [P].

王朝晖 ;

王旭东 ;

李永康 ;

陈恒威 .

中国专利 :CN113427469A ,2021-09-24

[5]

一种软体执行器 [P].

谷建峰 ;

单雪梅 ;

鲍磊 .

中国专利 :CN112757326A ,2021-05-07

[6]

一种磁力关节变刚度执行器 [P].

刘玉旺 ;

王鹏 ;

张永超 ;

袁忠秋 ;

张强 .

中国专利 :CN110978045B ,2020-04-10

[7]

一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂 [P].

李健 ;

闫杰 ;

王敏 ;

许雪洁 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN211761540U ,2020-10-27

[8]

一种两用仿生软体执行器 [P].

任丽丽 ;

周亮 ;

牛士超 ;

徐健 ;

焦志彬 ;

丁汉良 ;

薛浩 ;

佟金 .

中国专利 :CN111152905B ,2020-05-15

[9]

一种非线性变刚度关节执行器 [P].

钟聪文 ;

陈则尧 ;

吴柏生 ;

陈新 .

中国专利 :CN118181342A ,2024-06-14

[10]

一种非线性变刚度关节执行器 [P].

钟聪文 ;

陈则尧 ;

吴柏生 ;

陈新 .

中国专利 :CN118181342B ,2024-08-02

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