一种两用仿生软体执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010020412.7

申请日：

2020-01-09

公开(公告)号：

CN111152905B

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

任丽丽周亮牛士超徐健焦志彬丁汉良薛浩佟金

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B63H130

IPC分类号：

B63H136

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

杜森垚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-15	公开	公开
2021-04-13	授权	授权
2020-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/30 申请日:20200109

共 50 条

[1]

一种软体执行器 [P].

谷建峰 ;

单雪梅 ;

鲍磊 .

中国专利 :CN112757326A ,2021-05-07

[2]

一种两方向弯曲气动网格软体执行器 [P].

刘帅 ;

吕书锋 ;

宋晓娟 .

中国专利 :CN212044716U ,2020-12-01

[3]

一种抓吸两用的末端执行器 [P].

马迟 ;

赵青 .

中国专利 :CN212170460U ,2020-12-18

[4]

灵敏软体执行器及其应用 [P].

刘东升 ;

臧红彬 ;

周颖玥 .

中国专利 :CN109877864B ,2019-06-14

[5]

仿蛇缠绕软体执行器 [P].

廖冰 ;

臧红彬 ;

朱娜娜 ;

杨正 ;

周颖玥 ;

郎鑫 ;

代瑶 ;

屈涛 ;

王韵杰 ;

张宇航 .

中国专利 :CN109676630B ,2019-04-26

[6]

一种多自由度弯曲缠绕软体执行器 [P].

李健 ;

栾智博 ;

杨忠达 ;

王雨涵 ;

黄美珍 ;

闫杰 ;

王扬威 ;

郭艳玲 ;

李三平 .

中国专利 :CN114683258A ,2022-07-01

[7]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN211806189U ,2020-10-30

[8]

一种可变刚度软体执行器系统及控制方法 [P].

王朝晖 ;

王旭东 ;

李永康 ;

陈恒威 .

中国专利 :CN113427469A ,2021-09-24

[9]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN110900642A ,2020-03-24

[10]

气手动两用执行器 [P].

王建南 .

中国专利 :CN2654993Y ,2004-11-10

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