一种多自由度弯曲缠绕软体执行器

被引：0

申请号：

CN202210540332.3

申请日：

2022-05-18

公开(公告)号：

CN114683258A

公开(公告)日：

2022-07-01

发明(设计)人：

李健栾智博杨忠达王雨涵黄美珍闫杰王扬威郭艳玲李三平

申请人：

申请人地址：

150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区文政街道和兴路26号东北林业大学

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

B25J1500 F15B1510

代理机构：

黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217

代理人：

杨立超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20220518
2022-07-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度气动软体执行器 [P].

林杨乔 ;

邹俊 .

中国专利 :CN112677169A ,2021-04-20

[2]

一种多自由度电驱动软体执行器 [P].

肖锐 ;

杨虎啸 .

中国专利 :CN121199946A ,2025-12-26

[3]

一种基于正负压增强的多自由度气动网络软体执行器 [P].

刘思远 ;

李梓昂 ;

王忠阳 ;

任子硕 ;

孙肇禧 ;

齐鹏 .

中国专利 :CN214924470U ,2021-11-30

[4]

一种多自由度机器人末端执行器 [P].

许明 ;

马进 .

中国专利 :CN114102650A ,2022-03-01

[5]

仿蛇缠绕软体执行器 [P].

廖冰 ;

臧红彬 ;

朱娜娜 ;

杨正 ;

周颖玥 ;

郎鑫 ;

代瑶 ;

屈涛 ;

王韵杰 ;

张宇航 .

中国专利 :CN109676630B ,2019-04-26

[6]

一种多自由度手术机器人末端执行器 [P].

宁宇航 ;

沈桐 .

中国专利 :CN121015275A ,2025-11-28

[7]

三自由度末端执行器 [P].

刘雨 ;

韩晓斌 ;

马培龙 ;

丁园园 ;

赵强 ;

李娟玲 ;

杨井华 .

中国专利 :CN201970312U ,2011-09-14

[8]

一种多自由度果蔬采摘末端执行器 [P].

杨欣 ;

武家麟 ;

王鹏飞 ;

刘洪杰 ;

李建平 ;

高龙 ;

李中勇 .

中国专利 :CN121128448A ,2025-12-16

[9]

换刀机器人用多自由度末端执行器 [P].

姜礼杰 ;

杨航 ;

文勇亮 ;

钱豪 ;

张树祺 .

中国专利 :CN110666825A ,2020-01-10

[10]

一种绳驱动二自由度打磨末端执行器 [P].

张帆 ;

蔡晔敏 ;

朱云平 ;

张雪 ;

胡天宇 ;

高宇飞 ;

候广宁 ;

马立武 .

中国专利 :CN106393131A ,2017-02-15

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