三自由度末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020601205.2

申请日：

2010-11-11

公开(公告)号：

CN201970312U

公开(公告)日：

2011-09-14

发明(设计)人：

刘雨韩晓斌马培龙丁园园赵强李娟玲杨井华

申请人：

申请人地址：

210095 江苏省南京市玄武区卫岗1号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-09-14	授权	授权
2014-01-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101559938466 IPC(主分类):B25J 15/00 专利号:ZL2010206012052 申请日:20101111 授权公告日:20110914 终止日期:20121111

共 50 条

[1]

一种三自由度夹持执行器 [P].

梁三金 ;

赵保岗 ;

龚智强 ;

杨胡坤 .

中国专利 :CN207669188U ,2018-07-31

[2]

一种三自由度夹持执行器 [P].

梁三金 ;

赵保岗 ;

龚智强 ;

杨胡坤 .

中国专利 :CN108214350A ,2018-06-29

[3]

一种两自由度力控末端执行器 [P].

张卜鑫 ;

吴淑晶 ;

周舒 ;

谷顾全 ;

张烨锴 ;

朱大伟 ;

孙鹏飞 ;

张诚 ;

卢琨 ;

王大中 .

中国专利 :CN114425733B ,2022-05-03

[4]

一种两自由度力控末端执行器 [P].

杨宝华 .

中国专利 :CN221271180U ,2024-07-05

[5]

一种基于三自由度姿态调整机构的红花采摘末端执行器 [P].

王超 ;

董广翔 ;

邹湘军 ;

程义锋 ;

侯安祺 ;

吴俊 ;

姚程辉 ;

邢帅帅 .

中国专利 :CN223714627U ,2025-12-26

[6]

换刀机器人用多自由度末端执行器 [P].

姜礼杰 ;

杨航 ;

文勇亮 ;

钱豪 ;

张树祺 .

中国专利 :CN110666825A ,2020-01-10

[7]

一种多自由度机器人末端执行器 [P].

许明 ;

马进 .

中国专利 :CN114102650A ,2022-03-01

[8]

一种三自由度手腕 [P].

宋韬 ;

韩亚威 ;

荚启波 ;

郭帅 ;

李育文 .

中国专利 :CN209648762U ,2019-11-19

[9]

一种绳驱动二自由度打磨末端执行器 [P].

张帆 ;

蔡晔敏 ;

朱云平 ;

张雪 ;

胡天宇 ;

高宇飞 ;

候广宁 ;

马立武 .

中国专利 :CN106393131A ,2017-02-15

[10]

一种多自由度果蔬采摘末端执行器 [P].

杨欣 ;

武家麟 ;

王鹏飞 ;

刘洪杰 ;

李建平 ;

高龙 ;

李中勇 .

中国专利 :CN121128448A ,2025-12-16

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