一种两自由度力控末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323059105.8

申请日：

2023-11-14

公开(公告)号：

CN221271180U

公开(公告)日：

2024-07-05

发明(设计)人：

杨宝华

申请人：

深圳市博瓦克气动技术有限公司

申请人地址：

518110 广东省深圳市龙华区福城街道狮径社区核电工业园1号C3厂房二楼

IPC主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

代理机构：

枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282

代理人：

胡强

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种两自由度力控末端执行器 [P].

张卜鑫 ;

吴淑晶 ;

周舒 ;

谷顾全 ;

张烨锴 ;

朱大伟 ;

孙鹏飞 ;

张诚 ;

卢琨 ;

王大中 .

中国专利 :CN114425733B ,2022-05-03

[2]

三自由度末端执行器 [P].

刘雨 ;

韩晓斌 ;

马培龙 ;

丁园园 ;

赵强 ;

李娟玲 ;

杨井华 .

中国专利 :CN201970312U ,2011-09-14

[3]

一种力控末端执行器 [P].

熊次远 ;

杨桂林 ;

张驰 ;

陈庆盈 ;

方灶军 ;

黄晓路 .

中国专利 :CN213561907U ,2021-06-29

[4]

一种并联型力控末端执行器 [P].

王琦珑 ;

王伟 ;

赖小明 ;

文科 ;

李金宝 .

中国专利 :CN117047741B ,2025-11-25

[5]

一种多自由度机器人末端执行器 [P].

许明 ;

马进 .

中国专利 :CN114102650A ,2022-03-01

[6]

一种绳驱动二自由度打磨末端执行器 [P].

张帆 ;

蔡晔敏 ;

朱云平 ;

张雪 ;

胡天宇 ;

高宇飞 ;

候广宁 ;

马立武 .

中国专利 :CN106393131A ,2017-02-15

[7]

一种多自由度果蔬采摘末端执行器 [P].

杨欣 ;

武家麟 ;

王鹏飞 ;

刘洪杰 ;

李建平 ;

高龙 ;

李中勇 .

中国专利 :CN121128448A ,2025-12-16

[8]

一种换刀机器人用多自由度末端执行器 [P].

姜礼杰 ;

杨航 ;

文勇亮 ;

钱豪 ;

张树祺 .

中国专利 :CN211137183U ,2020-07-31

[9]

一种多自由度手术机器人末端执行器 [P].

宁宇航 ;

沈桐 .

中国专利 :CN121015275A ,2025-11-28

[10]

单自由度气电混合力控末端执行器及工业机器人 [P].

熊次远 ;

杨桂林 ;

张驰 ;

陈庆盈 ;

方灶军 ;

黄晓路 .

中国专利 :CN112008710B ,2020-12-01

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