一种多自由度电驱动软体执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511242983.4

申请日：

2025-09-02

公开(公告)号：

CN121199946A

公开(公告)日：

2025-12-26

发明(设计)人：

肖锐杨虎啸

申请人：

浣江实验室浙江大学

申请人地址：

311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道文种路7号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

万尾甜;韩介梅

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度气动软体执行器 [P].

林杨乔 ;

邹俊 .

中国专利 :CN112677169A ,2021-04-20

[2]

一种多自由度弯曲缠绕软体执行器 [P].

李健 ;

栾智博 ;

杨忠达 ;

王雨涵 ;

黄美珍 ;

闫杰 ;

王扬威 ;

郭艳玲 ;

李三平 .

中国专利 :CN114683258A ,2022-07-01

[3]

一种基于正负压增强的多自由度气动网络软体执行器 [P].

刘思远 ;

李梓昂 ;

王忠阳 ;

任子硕 ;

孙肇禧 ;

齐鹏 .

中国专利 :CN214924470U ,2021-11-30

[4]

一种两自由度电驱动软体驱动器 [P].

肖锐 ;

杨虎啸 ;

陈柏宏 ;

徐彦 .

中国专利 :CN115625691A ,2023-01-20

[5]

一种绳驱动二自由度打磨末端执行器 [P].

张帆 ;

蔡晔敏 ;

朱云平 ;

张雪 ;

胡天宇 ;

高宇飞 ;

候广宁 ;

马立武 .

中国专利 :CN106393131A ,2017-02-15

[6]

三自由度末端执行器 [P].

刘雨 ;

韩晓斌 ;

马培龙 ;

丁园园 ;

赵强 ;

李娟玲 ;

杨井华 .

中国专利 :CN201970312U ,2011-09-14

[7]

一种多自由度机器人末端执行器 [P].

许明 ;

马进 .

中国专利 :CN114102650A ,2022-03-01

[8]

一种多自由度果蔬采摘末端执行器 [P].

杨欣 ;

武家麟 ;

王鹏飞 ;

刘洪杰 ;

李建平 ;

高龙 ;

李中勇 .

中国专利 :CN121128448A ,2025-12-16

[9]

一种三自由度夹持执行器 [P].

梁三金 ;

赵保岗 ;

龚智强 ;

杨胡坤 .

中国专利 :CN207669188U ,2018-07-31

[10]

一种三自由度夹持执行器 [P].

梁三金 ;

赵保岗 ;

龚智强 ;

杨胡坤 .

中国专利 :CN108214350A ,2018-06-29

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