灵敏软体执行器及其应用

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910254704.4

申请日：

2019-03-31

公开(公告)号：

CN109877864B

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

刘东升臧红彬周颖玥

申请人：

申请人地址：

621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288

代理人：

沈强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	授权	授权
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190331
2019-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

仿蛇缠绕软体执行器 [P].

廖冰 ;

臧红彬 ;

朱娜娜 ;

杨正 ;

周颖玥 ;

郎鑫 ;

代瑶 ;

屈涛 ;

王韵杰 ;

张宇航 .

中国专利 :CN109676630B ,2019-04-26

[2]

一种软体执行器 [P].

谷建峰 ;

单雪梅 ;

鲍磊 .

中国专利 :CN112757326A ,2021-05-07

[3]

一种仿蛙舌的软体执行器及其应用 [P].

拓江敏 ;

臧红彬 ;

舒炎昕 ;

周颖玥 ;

郎鑫 ;

代瑶 ;

屈涛 ;

王韵杰 ;

张宇航 .

中国专利 :CN109760086B ,2019-05-17

[4]

软体机器人及其软气动执行器 [P].

任洪亮 ;

林水明 .

中国专利 :CN108785009A ,2018-11-13

[5]

一种两用仿生软体执行器 [P].

任丽丽 ;

周亮 ;

牛士超 ;

徐健 ;

焦志彬 ;

丁汉良 ;

薛浩 ;

佟金 .

中国专利 :CN111152905B ,2020-05-15

[6]

一种外形可定制的气动软体执行器、软体机器人 [P].

冯运 ;

刘晓华 ;

王耀南 ;

张雅芝 ;

谭浩然 ;

朱星宇 ;

吴昊天 ;

张辉 ;

朱青 ;

毛建旭 .

中国专利 :CN118493362A ,2024-08-16

[7]

多级变刚度气动软体执行器 [P].

任丽丽 ;

周亮 ;

牛士超 ;

徐健 ;

佟金 ;

焦志彬 .

中国专利 :CN110962147B ,2020-04-07

[8]

一种两方向弯曲气动网格软体执行器 [P].

刘帅 ;

吕书锋 ;

宋晓娟 .

中国专利 :CN212044716U ,2020-12-01

[9]

一种多自由度弯曲缠绕软体执行器 [P].

李健 ;

栾智博 ;

杨忠达 ;

王雨涵 ;

黄美珍 ;

闫杰 ;

王扬威 ;

郭艳玲 ;

李三平 .

中国专利 :CN114683258A ,2022-07-01

[10]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN211806189U ,2020-10-30

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