多级变刚度气动软体执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911343616.8

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN110962147B

公开(公告)日：

2020-04-07

发明(设计)人：

任丽丽周亮牛士超徐健佟金焦志彬

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

杜森垚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	公开	公开
2022-05-31	授权	授权
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20191224

共 50 条

[1]

一种模块化的变刚度气动软体执行器、软体机器人 [P].

王耀南 ;

刘晓华 ;

冯运 ;

张雅芝 ;

谭浩然 ;

江一鸣 ;

朱星宇 ;

吴昊天 ;

朱青 ;

毛建旭 .

中国专利 :CN118617441A ,2024-09-10

[2]

一种可变刚度的双层气动螺旋软体执行器 [P].

冯毅雄 ;

闫炜煜 ;

邱皓 .

中国专利 :CN113276144A ,2021-08-20

[3]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN211806189U ,2020-10-30

[4]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN110900642A ,2020-03-24

[5]

变刚度柔性手术执行器 [P].

李长胜 ;

刁金鹏 ;

段星光 ;

钱超 ;

陈文欣 ;

李雪 ;

谢东升 .

中国专利 :CN115890697B ,2024-06-21

[6]

气动执行器限位装置、气动执行器 [P].

田钧山 ;

钟数平 .

中国专利 :CN114215952A ,2022-03-22

[7]

气动执行器 [P].

王洪明 .

中国专利 :CN308472723S ,2024-02-13

[8]

气动执行器 [P].

宋大伟 ;

薛少威 ;

许峙彬 .

中国专利 :CN106439182A ,2017-02-22

[9]

气动执行器 [P].

林纪仁 ;

蔡景兴 ;

杨伟 ;

林杲 .

中国专利 :CN202927218U ,2013-05-08

[10]

气动执行器 [P].

王李斌 .

中国专利 :CN202852151U ,2013-04-03

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