一种可变刚度的双层气动螺旋软体执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110648298.7

申请日：

2021-06-10

公开(公告)号：

CN113276144A

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

冯毅雄闫炜煜邱皓

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 15/00 申请公布日:20210820
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20210610
2021-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

多级变刚度气动软体执行器 [P].

任丽丽 ;

周亮 ;

牛士超 ;

徐健 ;

佟金 ;

焦志彬 .

中国专利 :CN110962147B ,2020-04-07

[2]

一种可变刚度软体执行器系统及控制方法 [P].

王朝晖 ;

王旭东 ;

李永康 ;

陈恒威 .

中国专利 :CN113427469A ,2021-09-24

[3]

一种可变刚度气动软体抓手 [P].

陈锐 ;

王婧暄 ;

马宜有 ;

芦莎 ;

王卓文 ;

吴黎 ;

柏龙 ;

蒲华燕 .

中国专利 :CN111571623A ,2020-08-25

[4]

一种模块化的变刚度气动软体执行器、软体机器人 [P].

王耀南 ;

刘晓华 ;

冯运 ;

张雅芝 ;

谭浩然 ;

江一鸣 ;

朱星宇 ;

吴昊天 ;

朱青 ;

毛建旭 .

中国专利 :CN118617441A ,2024-09-10

[5]

一种多自由度气动软体执行器 [P].

林杨乔 ;

邹俊 .

中国专利 :CN112677169A ,2021-04-20

[6]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN211806189U ,2020-10-30

[7]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN110900642A ,2020-03-24

[8]

一种软体执行器 [P].

谷建峰 ;

单雪梅 ;

鲍磊 .

中国专利 :CN112757326A ,2021-05-07

[9]

一种扭矩可变的气动执行器 [P].

张武 ;

季忠庸 ;

季万里 ;

周海娃 ;

任建建 .

中国专利 :CN220668544U ,2024-03-26

[10]

一种对数螺旋形的双向弯曲气动软体执行器及软体机器人 [P].

王耀南 ;

刘晓华 ;

冯运 ;

张雅芝 ;

毛建旭 ;

朱青 .

中国专利 :CN120134344A ,2025-06-13

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