一种万向变刚度的软体执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911347915.9

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN110900642A

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

李健闫杰许雪洁王敏王元震聂宏宇戴楚彦

申请人：

申请人地址：

150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20191224
2020-03-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN211806189U ,2020-10-30

[2]

多级变刚度气动软体执行器 [P].

任丽丽 ;

周亮 ;

牛士超 ;

徐健 ;

佟金 ;

焦志彬 .

中国专利 :CN110962147B ,2020-04-07

[3]

一种模块化的变刚度气动软体执行器、软体机器人 [P].

王耀南 ;

刘晓华 ;

冯运 ;

张雅芝 ;

谭浩然 ;

江一鸣 ;

朱星宇 ;

吴昊天 ;

朱青 ;

毛建旭 .

中国专利 :CN118617441A ,2024-09-10

[4]

一种可变刚度软体执行器系统及控制方法 [P].

王朝晖 ;

王旭东 ;

李永康 ;

陈恒威 .

中国专利 :CN113427469A ,2021-09-24

[5]

一种软体执行器 [P].

谷建峰 ;

单雪梅 ;

鲍磊 .

中国专利 :CN112757326A ,2021-05-07

[6]

一种磁力关节变刚度执行器 [P].

刘玉旺 ;

王鹏 ;

张永超 ;

袁忠秋 ;

张强 .

中国专利 :CN110978045B ,2020-04-10

[7]

一种多自由度弯曲缠绕软体执行器 [P].

李健 ;

栾智博 ;

杨忠达 ;

王雨涵 ;

黄美珍 ;

闫杰 ;

王扬威 ;

郭艳玲 ;

李三平 .

中国专利 :CN114683258A ,2022-07-01

[8]

一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂 [P].

李健 ;

闫杰 ;

王敏 ;

许雪洁 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN111085989A ,2020-05-01

[9]

一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂 [P].

李健 ;

闫杰 ;

王敏 ;

许雪洁 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN211761540U ,2020-10-27

[10]

一种两用仿生软体执行器 [P].

任丽丽 ;

周亮 ;

牛士超 ;

徐健 ;

焦志彬 ;

丁汉良 ;

薛浩 ;

佟金 .

中国专利 :CN111152905B ,2020-05-15

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