一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020010864.2

申请日：

2020-01-04

公开(公告)号：

CN211761540U

公开(公告)日：

2020-10-27

发明(设计)人：

李健闫杰王敏许雪洁王元震聂宏宇戴楚彦

申请人：

申请人地址：

150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J914 B25J1800

代理机构：

代理人：

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/10 变更事项:发明人变更前:李健闫杰王敏许雪洁王元震聂宏宇戴楚彦变更后:王扬威闫杰李健王敏许雪洁王元震聂宏宇戴楚彦
2022-12-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20200104 授权公告日:20201027 终止日期:20220104
2020-10-27	授权	授权
2022-01-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20211222 变更事项:专利权人变更前权利人:东北林业大学变更后权利人:哈尔滨独角仙科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市平房区星海路20号A栋4层

共 50 条

[1]

一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂 [P].

李健 ;

闫杰 ;

王敏 ;

许雪洁 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN111085989A ,2020-05-01

[2]

仿生臂体（象鼻手掌级多自由度） [P].

谭策 ;

吴嘉宁 ;

冯雨 ;

汤应欢 .

中国专利 :CN306279307S ,2021-01-12

[3]

一种六自由度仿生手臂 [P].

谭军 ;

王栋 .

中国专利 :CN215701699U ,2022-02-01

[4]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN211806189U ,2020-10-30

[5]

一种万向变刚度的软体执行器 [P].

李健 ;

闫杰 ;

许雪洁 ;

王敏 ;

王元震 ;

聂宏宇 ;

戴楚彦 .

中国专利 :CN110900642A ,2020-03-24

[6]

一种多自由度仿生关节 [P].

赵刚 ;

孙壮志 ;

杨俊杰 ;

王好军 ;

王禹健 ;

汪川 ;

王志杰 .

中国专利 :CN204546555U ,2015-08-12

[7]

多自由度的机械手臂 [P].

倪霁婧 ;

李建中 .

中国专利 :CN215968843U ,2022-03-08

[8]

一种仿生手腕多自由度伞架 [P].

孙元奕 ;

李洁 .

中国专利 :CN203727534U ,2014-07-23

[9]

多自由度仿生手以及机械手臂 [P].

林峰 ;

杨林 ;

张云 .

中国专利 :CN106938465A ,2017-07-11

[10]

多自由度仿生手以及机械手臂 [P].

林峰 ;

杨林 ;

张云 .

中国专利 :CN206703044U ,2017-12-05

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