一种多自由度仿生关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520180769.6

申请日：

2015-03-27

公开(公告)号：

CN204546555U

公开(公告)日：

2015-08-12

发明(设计)人：

赵刚孙壮志杨俊杰王好军王禹健汪川王志杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20150327 授权公告日:20150812 终止日期:20180327
2015-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度仿生关节 [P].

赵刚 ;

孙壮志 ;

杨俊杰 ;

王好军 ;

王禹健 ;

汪川 ;

王志杰 .

中国专利 :CN104816312A ,2015-08-05

[2]

一种两自由度大角度运动仿生肘关节 [P].

张斌 ;

王斌锐 ;

王飞洋 ;

干苏 ;

金英连 .

中国专利 :CN205238072U ,2016-05-18

[3]

一种新型多自由度仿生手 [P].

李宇宏 ;

何镇宏 .

中国专利 :CN215093662U ,2021-12-10

[4]

一种多自由度机器仿生手 [P].

李智军 ;

叶雯珺 ;

孙富春 ;

苏春翌 ;

胥布工 ;

裴海龙 .

中国专利 :CN203510239U ,2014-04-02

[5]

一种多自由度机械仿生手 [P].

杨东岳 .

中国专利 :CN212527740U ,2021-02-12

[6]

仿生被动多自由度踝关节假肢 [P].

靳剑桥 .

中国专利 :CN114869548B ,2024-05-31

[7]

仿生被动多自由度踝关节假肢 [P].

靳剑桥 .

中国专利 :CN114869548A ,2022-08-09

[8]

一种多自由度的关节机构 [P].

胡国俊 .

中国专利 :CN209850963U ,2019-12-27

[9]

一种多自由度仿生手 [P].

余斌 ;

贺莉 ;

肖亮星 ;

覃承诃 ;

胡岩君 ;

罗吉伟 ;

李帮和 ;

李倩 ;

王胜楠 ;

李延伟 .

中国专利 :CN206822745U ,2018-01-02

[10]

仿生手手指和多自由度仿生手 [P].

陈法明 ;

沈清雄 ;

杨宣宣 ;

莫宇乾 .

中国专利 :CN212466514U ,2021-02-05

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