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一种多自由度的关节机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920456763.5
申请日：
2019-04-07
公开(公告)号：
CN209850963U
公开(公告)日：
2019-12-27
发明(设计)人：
胡国俊
申请人：
申请人地址：
116600 辽宁省大连市金州区铁山东路95-2
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J1702
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-17 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 17/00 变更事项:专利权人 变更前:翼龙设备（大连）有限公司 变更后:翼龙半导体设备（无锡）有限公司 变更事项:地址 变更前:116600 辽宁省大连市金州区铁山东路95-2 变更后:214135 江苏省无锡市新吴区汉江路15号环普国际产业园B区30号楼四楼 |
| 2019-12-27 | 授权 | 授权 |