一种两自由度大角度运动仿生肘关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520925578.8

申请日：

2015-11-19

公开(公告)号：

CN205238072U

公开(公告)日：

2016-05-18

发明(设计)人：

张斌王斌锐王飞洋干苏金英连

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100

代理人：

王佳健

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	授权	授权
2018-11-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20151119 授权公告日:20160518 终止日期:20171119

共 50 条

[1]

两自由度大角度运动仿生肘关节 [P].

王斌锐 ;

张斌 ;

沈国阳 ;

干苏 ;

金英连 .

中国专利 :CN105269591A ,2016-01-27

[2]

一种两自由度气动肌肉仿生肘关节 [P].

张斌 ;

王斌锐 ;

干苏 ;

金英连 ;

王飞洋 .

中国专利 :CN205238073U ,2016-05-18

[3]

两自由度气动肌肉仿生肘关节 [P].

王斌锐 ;

张斌 ;

干苏 ;

金英连 ;

王飞洋 .

中国专利 :CN105364941A ,2016-03-02

[4]

一种两自由度的柔性肘关节 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN108081307A ,2018-05-29

[5]

一种多自由度仿生关节 [P].

赵刚 ;

孙壮志 ;

杨俊杰 ;

王好军 ;

王禹健 ;

汪川 ;

王志杰 .

中国专利 :CN204546555U ,2015-08-12

[6]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[7]

一种多自由度仿生关节 [P].

赵刚 ;

孙壮志 ;

杨俊杰 ;

王好军 ;

王禹健 ;

汪川 ;

王志杰 .

中国专利 :CN104816312A ,2015-08-05

[8]

两自由度关节模组 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306432842S ,2021-04-02

[9]

一种衣模机器人两自由度肘关节驱动装置 [P].

乔徽 .

中国专利 :CN105058419B ,2015-11-18

[10]

一种两自由度仿生尾鳍 [P].

温强 ;

毛成林 ;

王佳松 ;

刘诗畅 ;

廖为桂 ;

刘鹏飞 ;

何立 ;

刘贺平 ;

罗阿妮 .

中国专利 :CN205076019U ,2016-03-09

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