一种两自由度仿生尾鳍

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520797615.1

申请日：

2015-10-15

公开(公告)号：

CN205076019U

公开(公告)日：

2016-03-09

发明(设计)人：

温强毛成林王佳松刘诗畅廖为桂刘鹏飞何立刘贺平罗阿妮

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20151015 授权公告日:20160309 终止日期:20211015
2016-03-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种两自由度仿生尾鳍 [P].

温强 ;

毛成林 ;

王佳松 ;

刘诗畅 ;

廖为桂 ;

刘鹏飞 ;

何立 ;

刘贺平 ;

罗阿妮 .

中国专利 :CN105173044A ,2015-12-23

[2]

一种两自由度气动肌肉仿生肘关节 [P].

张斌 ;

王斌锐 ;

干苏 ;

金英连 ;

王飞洋 .

中国专利 :CN205238073U ,2016-05-18

[3]

一种两自由度电机 [P].

谢璐佳 ;

张露锋 ;

耿世瑜 ;

艾立旺 ;

韩俊波 ;

司纪凯 ;

封海潮 ;

许孝卓 ;

朱艺锋 ;

张新良 .

中国专利 :CN204597741U ,2015-08-26

[4]

一种两自由度转台 [P].

王茹 .

中国专利 :CN209655924U ,2019-11-19

[5]

一种多自由度仿生关节 [P].

赵刚 ;

孙壮志 ;

杨俊杰 ;

王好军 ;

王禹健 ;

汪川 ;

王志杰 .

中国专利 :CN204546555U ,2015-08-12

[6]

一种两自由度大角度运动仿生肘关节 [P].

张斌 ;

王斌锐 ;

王飞洋 ;

干苏 ;

金英连 .

中国专利 :CN205238072U ,2016-05-18

[7]

一种两自由度传动机构及两自由度电动运动座椅 [P].

苏飏 ;

曾程林 ;

何明耘 .

中国专利 :CN206518334U ,2017-09-26

[8]

两自由度气动肌肉仿生肘关节 [P].

王斌锐 ;

张斌 ;

干苏 ;

金英连 ;

王飞洋 .

中国专利 :CN105364941A ,2016-03-02

[9]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[10]

两自由度安装支架 [P].

吕虎 ;

李旭阳 ;

王祖政 ;

何月 .

中国专利 :CN211450101U ,2020-09-08

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