一种两自由度仿生尾鳍

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510665821.1

申请日：

2015-10-15

公开(公告)号：

CN105173044A

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

温强毛成林王佳松刘诗畅廖为桂刘鹏飞何立刘贺平罗阿妮

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63H 1/36 申请公布日:20151223
2015-12-23	公开	公开
2016-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643343954 IPC(主分类):B63H 1/36 专利申请号:2015106658211 申请日:20151015

共 50 条

[1]

一种两自由度仿生尾鳍 [P].

温强 ;

毛成林 ;

王佳松 ;

刘诗畅 ;

廖为桂 ;

刘鹏飞 ;

何立 ;

刘贺平 ;

罗阿妮 .

中国专利 :CN205076019U ,2016-03-09

[2]

两自由度气动肌肉仿生肘关节 [P].

王斌锐 ;

张斌 ;

干苏 ;

金英连 ;

王飞洋 .

中国专利 :CN105364941A ,2016-03-02

[3]

一种两自由度气动肌肉仿生肘关节 [P].

张斌 ;

王斌锐 ;

干苏 ;

金英连 ;

王飞洋 .

中国专利 :CN205238073U ,2016-05-18

[4]

基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生尾鳍推进机构 [P].

谢广明 ;

郑兴文 ;

王伟 ;

王晨 ;

范瑞峰 .

中国专利 :CN106043644A ,2016-10-26

[5]

一种两自由度电机 [P].

谢璐佳 ;

张露锋 ;

耿世瑜 ;

艾立旺 ;

韩俊波 ;

司纪凯 ;

封海潮 ;

许孝卓 ;

朱艺锋 ;

张新良 .

中国专利 :CN204597741U ,2015-08-26

[6]

一种两自由度转台 [P].

王茹 .

中国专利 :CN209655924U ,2019-11-19

[7]

一种两自由度电机 [P].

司纪凯 ;

谢璐佳 ;

张露锋 ;

耿世瑜 ;

封海潮 ;

许孝卓 ;

朱艺锋 ;

张新良 ;

冯高明 ;

张展 .

中国专利 :CN104682642B ,2015-06-03

[8]

一种两自由度车轮 [P].

秦建军 ;

李鑫磊 ;

侯妍君 ;

刘永锋 ;

陈红兵 .

中国专利 :CN106364578B ,2017-02-01

[9]

一种两自由度车轮 [P].

秦建军 ;

侯妍君 ;

李鑫磊 ;

刘永锋 ;

陈红兵 .

中国专利 :CN106739783A ,2017-05-31

[10]

两自由度大角度运动仿生肘关节 [P].

王斌锐 ;

张斌 ;

沈国阳 ;

干苏 ;

金英连 .

中国专利 :CN105269591A ,2016-01-27

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