一种两自由度气动肌肉仿生肘关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521005920.9

申请日：

2015-12-08

公开(公告)号：

CN205238073U

公开(公告)日：

2016-05-18

发明(设计)人：

张斌王斌锐干苏金英连王飞洋

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100

代理人：

王佳健

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	授权	授权
2017-05-10	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751159417 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2015210059209 申请日:20151208 授权公告日:20160518 放弃生效日:20170510

共 50 条

[1]

两自由度气动肌肉仿生肘关节 [P].

王斌锐 ;

张斌 ;

干苏 ;

金英连 ;

王飞洋 .

中国专利 :CN105364941A ,2016-03-02

[2]

一种两自由度大角度运动仿生肘关节 [P].

张斌 ;

王斌锐 ;

王飞洋 ;

干苏 ;

金英连 .

中国专利 :CN205238072U ,2016-05-18

[3]

两自由度大角度运动仿生肘关节 [P].

王斌锐 ;

张斌 ;

沈国阳 ;

干苏 ;

金英连 .

中国专利 :CN105269591A ,2016-01-27

[4]

一种两自由度的柔性肘关节 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN108081307A ,2018-05-29

[5]

一种气动肌肉驱动的六自由度柔顺关节 [P].

程红太 ;

周英民 ;

徐弘禹 .

中国专利 :CN108858273A ,2018-11-23

[6]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[7]

基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂 [P].

刘长红 ;

温海涛 ;

丘力 ;

刘晓初 ;

李永敬 ;

张宏康 .

中国专利 :CN204868851U ,2015-12-16

[8]

一种多自由度仿生关节 [P].

赵刚 ;

孙壮志 ;

杨俊杰 ;

王好军 ;

王禹健 ;

汪川 ;

王志杰 .

中国专利 :CN204546555U ,2015-08-12

[9]

两自由度气动柔性弯曲关节 [P].

梁正 ;

许文智 ;

耿德旭 ;

武广斌 .

中国专利 :CN214081508U ,2021-08-31

[10]

气动仿生肌肉以及肘关节康复装置 [P].

穆斯塔法·奥尔班 ;

郭凯 ;

马哈茂德·艾尔萨曼缇 ;

张举中 ;

杨洪波 ;

罗才君 ;

艾哈迈德·哈桑·穆罕默德·法雷斯 .

:CN118178155A ,2024-06-14

← 1 2 3 4 5 →