两自由度气动柔性弯曲关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022630932.8

申请日：

2020-11-14

公开(公告)号：

CN214081508U

公开(公告)日：

2021-08-31

发明(设计)人：

梁正许文智耿德旭武广斌

申请人：

申请人地址：

132013 吉林省吉林市丰满区滨江东路3999号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J914 B25J1900

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	授权	授权

共 50 条

[1]

流体驱动的单自由度柔性弯曲关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

陈安军 ;

范本隽 ;

曹伟明 ;

吕兵 .

中国专利 :CN1693036A ,2005-11-09

[2]

两自由度气动肌肉仿生肘关节 [P].

王斌锐 ;

张斌 ;

干苏 ;

金英连 ;

王飞洋 .

中国专利 :CN105364941A ,2016-03-02

[3]

两自由度关节机构 [P].

张玉茹 ;

郭卫东 ;

刘博 ;

张浩 ;

李继婷 ;

关琪 ;

李磊等 .

中国专利 :CN2492352Y ,2002-05-22

[4]

两自由度关节模组 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306432842S ,2021-04-02

[5]

两自由度关节结构 [P].

房立金 ;

费梓军 .

中国专利 :CN107150356B ,2017-09-12

[6]

一种两自由度的柔性肘关节 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

谭邹卿 .

中国专利 :CN108081307A ,2018-05-29

[7]

多自由度气动柔性驱动器 [P].

孙国栋 ;

耿德旭 ;

武广斌 .

中国专利 :CN211682131U ,2020-10-16

[8]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN2686821Y ,2005-03-23

[9]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN1562583A ,2005-01-12

[10]

拇指两自由度根部关节装置 [P].

张文增 ;

申辰 ;

谭圣琦 .

中国专利 :CN101570024A ,2009-11-04

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