气动柔性弯曲关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200410017444.2

申请日：

2004-03-31

公开(公告)号：

CN1562583A

公开(公告)日：

2005-01-12

发明(设计)人：

张立彬杨庆华鲍官军阮健

申请人：

申请人地址：

310014浙江省杭州市下城区朝晖六区

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

黄美娟;袁木棋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-09-13	授权	授权
2013-05-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101460117667 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2004100174442 申请日:20040331 授权公告日:20060913 终止日期:20120331
2005-01-12	公开	公开
2005-03-09	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN2686821Y ,2005-03-23

[2]

气动刚柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

钱少明 ;

杨庆华 ;

高峰 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN201006607Y ,2008-01-16

[3]

气动刚柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

钱少明 ;

杨庆华 ;

高峰 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN101239468A ,2008-08-13

[4]

非完全对称截面气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

邵铁锋 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN102198663B ,2011-09-28

[5]

非完全对称截面气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

邵铁锋 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN202123514U ,2012-01-25

[6]

基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

李尚会 ;

鲍官军 ;

杨庆华 ;

慎石磊 ;

吴佳艺 ;

周小燕 .

中国专利 :CN101138845A ,2008-03-12

[7]

基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

李尚会 ;

鲍官军 ;

杨庆华 ;

慎石磊 ;

吴佳艺 ;

周小燕 .

中国专利 :CN201109118Y ,2008-09-03

[8]

气动变刚度柔性弯曲关节 [P].

彭贺 ;

王霞 ;

耿德旭 ;

许文智 ;

武广斌 .

中国专利 :CN114670181A ,2022-06-28

[9]

气动柔性摆动关节 [P].

张立彬 ;

邵铁锋 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN102241015A ,2011-11-16

[10]

气动柔性摆动关节 [P].

张立彬 ;

邵铁锋 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN202155889U ,2012-03-07

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