气动刚柔性弯曲关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710067065.8

申请日：

2007-02-07

公开(公告)号：

CN101239468A

公开(公告)日：

2008-08-13

发明(设计)人：

张立彬钱少明杨庆华高峰鲍官军

申请人：

申请人地址：

310014浙江省杭州市下城区朝晖六区浙江工业大学

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

黄美娟;袁木棋

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-08-27	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101703344995 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2007100670658 专利号:ZL2007100670658 合同备案号:2014330000262 让与人:浙江工业大学受让人:舟山市奥博管业有限公司发明名称:气动刚柔性弯曲关节申请日:20070207 申请公布日:20080813 授权公告日:20120530 许可种类:独占许可备案日期:20140626
2008-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-08-13	公开	公开
2012-05-30	授权	授权

共 50 条

[1]

气动刚柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

钱少明 ;

杨庆华 ;

高峰 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN201006607Y ,2008-01-16

[2]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN2686821Y ,2005-03-23

[3]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN1562583A ,2005-01-12

[4]

基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

李尚会 ;

鲍官军 ;

杨庆华 ;

慎石磊 ;

吴佳艺 ;

周小燕 .

中国专利 :CN101138845A ,2008-03-12

[5]

基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

李尚会 ;

鲍官军 ;

杨庆华 ;

慎石磊 ;

吴佳艺 ;

周小燕 .

中国专利 :CN201109118Y ,2008-09-03

[6]

气动变刚度柔性弯曲关节 [P].

彭贺 ;

王霞 ;

耿德旭 ;

许文智 ;

武广斌 .

中国专利 :CN114670181A ,2022-06-28

[7]

非完全对称截面气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

邵铁锋 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN102198663B ,2011-09-28

[8]

非完全对称截面气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

邵铁锋 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN202123514U ,2012-01-25

[9]

板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

吕兵 .

中国专利 :CN1330465C ,2005-05-25

[10]

两自由度气动柔性弯曲关节 [P].

梁正 ;

许文智 ;

耿德旭 ;

武广斌 .

中国专利 :CN214081508U ,2021-08-31

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