气动变刚度柔性弯曲关节

被引：0

申请号：

CN202210185481.2

申请日：

2022-02-28

公开(公告)号：

CN114670181A

公开(公告)日：

2022-06-28

发明(设计)人：

彭贺王霞耿德旭许文智武广斌

申请人：

申请人地址：

132013 吉林省吉林市丰满区滨江东路3999号北华大学

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J914 B25J1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	公开	公开

共 50 条

[1]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN2686821Y ,2005-03-23

[2]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN1562583A ,2005-01-12

[3]

气动刚柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

钱少明 ;

杨庆华 ;

高峰 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN201006607Y ,2008-01-16

[4]

气动多向弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

耿麒先 ;

赵云伟 .

中国专利 :CN103786164A ,2014-05-14

[5]

气动刚柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

钱少明 ;

杨庆华 ;

高峰 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN101239468A ,2008-08-13

[6]

气动空间弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

刘晓敏 ;

刘洪波 .

中国专利 :CN103786165A ,2014-05-14

[7]

气动平面弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

武广斌 ;

彭贺 .

中国专利 :CN103786167A ,2014-05-14

[8]

基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

李尚会 ;

鲍官军 ;

杨庆华 ;

慎石磊 ;

吴佳艺 ;

周小燕 .

中国专利 :CN101138845A ,2008-03-12

[9]

基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

李尚会 ;

鲍官军 ;

杨庆华 ;

慎石磊 ;

吴佳艺 ;

周小燕 .

中国专利 :CN201109118Y ,2008-09-03

[10]

板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

吕兵 .

中国专利 :CN1330465C ,2005-05-25

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