板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200410065130.X

申请日：

2004-10-23

公开(公告)号：

CN1330465C

公开(公告)日：

2005-05-25

发明(设计)人：

章军须文波吕兵

申请人：

申请人地址：

214036江苏省无锡市惠河路170号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101637679242 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL200410065130X 申请日:20041023 授权公告日:20070808 终止日期:20141023
2009-03-04	专利实施许可合同的备案	专利实施许可合同的备案合同备案号:2009320000002 让与人:江南大学受让人:无锡亿利大机械有限公司发明名称:板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节申请日:20041023 授权公告日:20070808 许可种类:独占许可备案日期:2009.1.8 合同履行期限:2008.12.22至2013.12.22合同变更
2005-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效
2005-05-25	公开	公开
2007-08-08	授权	授权

共 36 条

[1]

螺旋弹簧骨架流体驱动式弯曲关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

吕兵 .

中国专利 :CN1613618A ,2005-05-11

[2]

气动刚柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

钱少明 ;

杨庆华 ;

高峰 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN201006607Y ,2008-01-16

[3]

气动刚柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

钱少明 ;

杨庆华 ;

高峰 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN101239468A ,2008-08-13

[4]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN2686821Y ,2005-03-23

[5]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN1562583A ,2005-01-12

[6]

气动变刚度柔性弯曲关节 [P].

彭贺 ;

王霞 ;

耿德旭 ;

许文智 ;

武广斌 .

中国专利 :CN114670181A ,2022-06-28

[7]

梯形异形板弹簧骨架柔顺关节 [P].

章军 ;

刘光元 ;

刘传江 ;

吕兵 .

中国专利 :CN104626188A ,2015-05-20

[8]

组合肌肉式多方向弯曲的柔性关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

吕兵 .

中国专利 :CN100368161C ,2005-10-05

[9]

气动式柔性限自由度机械手指 [P].

章军 ;

须文波 ;

吕兵 .

中国专利 :CN2696783Y ,2005-05-04

[10]

抛物线形异形板弹簧骨架柔顺关节 [P].

章军 ;

刘光元 ;

刘传江 ;

吕兵 .

中国专利 :CN104608143A ,2015-05-13

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