螺旋弹簧骨架流体驱动式弯曲关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200410065648.3

申请日：

2004-11-04

公开(公告)号：

CN1613618A

公开(公告)日：

2005-05-11

发明(设计)人：

章军须文波吕兵

申请人：

申请人地址：

214036江苏省无锡市惠河路170号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1802

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-01-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101166310809 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2004100656483 申请日:20041104 授权公告日:20070321 终止日期:20101104
2005-05-11	公开	公开
2007-03-21	授权	授权
2009-03-04	专利实施许可合同的备案	专利实施许可合同的备案合同备案号:2009320000001 让与人:江南大学受让人:无锡亿利大机械有限公司发明名称:螺旋弹簧骨架流体驱动式弯曲关节申请日:20041104 授权公告日:20070321 许可种类:独占许可备案日期:2009.1.8 合同履行期限:2008.12.22至2013.12.22合同变更
2005-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

吕兵 .

中国专利 :CN1330465C ,2005-05-25

[2]

螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

李克修 ;

吕兵 .

中国专利 :CN100566680C ,2005-09-14

[3]

内置螺旋弹簧骨架油封 [P].

赵向东 .

中国专利 :CN203686152U ,2014-07-02

[4]

流体驱动的单自由度柔性弯曲关节 [P].

章军 ;

须文波 ;

陈安军 ;

范本隽 ;

曹伟明 ;

吕兵 .

中国专利 :CN1693036A ,2005-11-09

[5]

螺旋弹簧 [P].

陈建生 ;

卢卡·瓦伦特 ;

黄文顺 ;

郑炜基 .

中国专利 :CN108370003A ,2018-08-03

[6]

螺旋弹簧 [P].

高村典利 ;

天道悟 .

中国专利 :CN101184934A ,2008-05-21

[7]

螺旋弹簧 [P].

渡辺知典 ;

伊藤秀雅 ;

高村典利 ;

山本文男 ;

高桥文雄 .

中国专利 :CN108779823A ,2018-11-09

[8]

螺旋弹簧 [P].

岸原龙二 ;

冈村诚士 .

中国专利 :CN109073019A ,2018-12-21

[9]

螺旋弹簧 [P].

加藤信治 ;

山田浩隆 ;

鹿野仁悦 ;

薮下毅士 .

中国专利 :CN102472345A ,2012-05-23

[10]

螺旋弹簧 [P].

J.蒂尔克 ;

H.法姆 .

中国专利 :CN105443632B ,2016-03-30

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