气动空间弯曲柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410029746.5

申请日：

2014-01-22

公开(公告)号：

CN103786165A

公开(公告)日：

2014-05-14

发明(设计)人：

耿德旭张金涛刘晓敏刘洪波

申请人：

申请人地址：

132013 吉林省吉林市滨江东路3999号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

北京神州华茂知识产权有限公司 11358

代理人：

吴照幸

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-10	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760366503 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2014100297465 申请公布日:20140514
2015-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101627648393 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2014100297465 申请日:20140122
2014-05-14	公开	公开

共 50 条

[1]

气动平面弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

武广斌 ;

彭贺 .

中国专利 :CN103786167A ,2014-05-14

[2]

气动多向弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

耿麒先 ;

赵云伟 .

中国专利 :CN103786164A ,2014-05-14

[3]

双驱动气动单向弯曲柔性关节 [P].

刘晓敏 ;

耿德旭 ;

赵云伟 ;

郑永永 ;

刘荣辉 .

中国专利 :CN205343163U ,2016-06-29

[4]

气动多向弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

武广斌 ;

刘晓敏 ;

王鹏 .

中国专利 :CN203779516U ,2014-08-20

[5]

气动双向单维弯曲柔性关节 [P].

刘晓敏 ;

耿德旭 ;

赵云伟 ;

郑永永 ;

刘荣辉 .

中国专利 :CN205668277U ,2016-11-02

[6]

气动旋伸型三螺旋柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

赵云伟 ;

彭贺 .

中国专利 :CN103786168A ,2014-05-14

[7]

气动旋伸型双螺旋柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

武广斌 ;

刘晓敏 .

中国专利 :CN103786166A ,2014-05-14

[8]

气动旋伸型四螺旋柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

张志义 ;

张学文 .

中国专利 :CN103786169B ,2014-05-14

[9]

气动变刚度柔性弯曲关节 [P].

彭贺 ;

王霞 ;

耿德旭 ;

许文智 ;

武广斌 .

中国专利 :CN114670181A ,2022-06-28

[10]

三驱动气动单向弯曲柔性关节 [P].

刘齐 ;

孙国栋 ;

耿德旭 .

中国专利 :CN209648761U ,2019-11-19

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