双驱动气动单向弯曲柔性关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520996407.4

申请日：

2015-12-01

公开(公告)号：

CN205343163U

公开(公告)日：

2016-06-29

发明(设计)人：

刘晓敏耿德旭赵云伟郑永永刘荣辉

申请人：

申请人地址：

132013 吉林省吉林市滨江东路3999号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-29	授权	授权
2018-01-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20151201 授权公告日:20160629 终止日期:20161201

共 50 条

[1]

三驱动气动单向弯曲柔性关节 [P].

刘齐 ;

孙国栋 ;

耿德旭 .

中国专利 :CN209648761U ,2019-11-19

[2]

气动空间弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

刘晓敏 ;

刘洪波 .

中国专利 :CN103786165A ,2014-05-14

[3]

气动平面弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

武广斌 ;

彭贺 .

中国专利 :CN103786167A ,2014-05-14

[4]

四驱动气动单向弯曲关节 [P].

孙国栋 ;

耿德旭 ;

武广斌 .

中国专利 :CN211729172U ,2020-10-23

[5]

气动多向弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

耿麒先 ;

赵云伟 .

中国专利 :CN103786164A ,2014-05-14

[6]

气动多向弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

武广斌 ;

刘晓敏 ;

王鹏 .

中国专利 :CN203779516U ,2014-08-20

[7]

气动双向单维弯曲柔性关节 [P].

刘晓敏 ;

耿德旭 ;

赵云伟 ;

郑永永 ;

刘荣辉 .

中国专利 :CN205668277U ,2016-11-02

[8]

双驱动气动多向弯曲柔性执行器 [P].

田德宝 ;

耿德旭 ;

刘晓敏 ;

赵云伟 .

中国专利 :CN213999515U ,2021-08-20

[9]

气动旋伸型三螺旋柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

赵云伟 ;

彭贺 .

中国专利 :CN103786168A ,2014-05-14

[10]

气动旋伸型双螺旋柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

武广斌 ;

刘晓敏 .

中国专利 :CN103786166A ,2014-05-14

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