四驱动气动单向弯曲关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020004892.3

申请日：

2020-01-02

公开(公告)号：

CN211729172U

公开(公告)日：

2020-10-23

发明(设计)人：

孙国栋耿德旭武广斌

申请人：

申请人地址：

132013 吉林省吉林市丰满区滨江东路3999号北华大学

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J914 B25J1700

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-23	授权	授权

共 50 条

[1]

双驱动气动单向弯曲柔性关节 [P].

刘晓敏 ;

耿德旭 ;

赵云伟 ;

郑永永 ;

刘荣辉 .

中国专利 :CN205343163U ,2016-06-29

[2]

三驱动气动单向弯曲柔性关节 [P].

刘齐 ;

孙国栋 ;

耿德旭 .

中国专利 :CN209648761U ,2019-11-19

[3]

两驱动气动轴向驱动器 [P].

许文智 ;

耿德旭 ;

武广斌 .

中国专利 :CN215037485U ,2021-12-07

[4]

三驱动气动轴向驱动器 [P].

许文智 ;

耿德旭 ;

武广斌 .

中国专利 :CN214604385U ,2021-11-05

[5]

气动空间弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

刘晓敏 ;

刘洪波 .

中国专利 :CN103786165A ,2014-05-14

[6]

气动平面弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

武广斌 ;

彭贺 .

中国专利 :CN103786167A ,2014-05-14

[7]

气动刚柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

钱少明 ;

杨庆华 ;

高峰 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN201006607Y ,2008-01-16

[8]

气动多向弯曲柔性关节 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

耿麒先 ;

赵云伟 .

中国专利 :CN103786164A ,2014-05-14

[9]

气动柔性弯曲关节 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN2686821Y ,2005-03-23

[10]

双驱动气动多向弯曲柔性执行器 [P].

田德宝 ;

耿德旭 ;

刘晓敏 ;

赵云伟 .

中国专利 :CN213999515U ,2021-08-20

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