多自由度气动柔性驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020001338.X

申请日：

2020-01-02

公开(公告)号：

CN211682131U

公开(公告)日：

2020-10-16

发明(设计)人：

孙国栋耿德旭武广斌

申请人：

申请人地址：

132013 吉林省吉林市丰满区滨江东路3999号北华大学

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可变刚度的三自由度气动柔性驱动器 [P].

孟海良 ;

马小龙 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN213005311U ,2021-04-20

[2]

压电型多自由度混合驱动式驱动器 [P].

范尊强 ;

周明星 ;

郭悦 ;

钱龙 ;

薛博然 ;

李源尚 ;

刘航 ;

赵宏伟 ;

董景石 .

中国专利 :CN206894533U ,2018-01-16

[3]

一种可变刚度三自由度气动柔性驱动器及其制备方法 [P].

孟海良 ;

马小龙 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN111805528B ,2020-10-23

[4]

压电惯性冲击式多自由度精密驱动器 [P].

杨志刚 ;

程光明 ;

华顺明 ;

卢全国 ;

陈西平 .

中国专利 :CN2615958Y ,2004-05-12

[5]

压电型多自由度混合驱动式驱动器 [P].

范尊强 ;

周明星 ;

郭悦 ;

钱龙 ;

薛博然 ;

李源尚 ;

刘航 ;

赵宏伟 ;

董景石 .

中国专利 :CN107040161A ,2017-08-11

[6]

三自由度驱动器及驱动方法 [P].

刘凯 ;

马韬 ;

王扬威 ;

顾宝彤 ;

赵东标 ;

陆永华 .

中国专利 :CN104260081A ,2015-01-07

[7]

定子内置型多自由度压电驱动器 [P].

王炅 ;

杨建春 ;

孙栋 .

中国专利 :CN105939130A ,2016-09-14

[8]

多自由度模块化静电液柔性驱动器及仿生机器人 [P].

张源真 ;

陈芃滔 ;

朱昊旻 ;

李汶柏 ;

徐鉴 .

中国专利 :CN118528245A ,2024-08-23

[9]

多体柔性驱动器 [P].

耿德旭 ;

张金涛 ;

赵云伟 ;

张贵兰 ;

杨文权 .

中国专利 :CN201669705U ,2010-12-15

[10]

基于IPMC柔性驱动器的多自由度精密旋转调整装置 [P].

同阳 ;

赖金光 ;

曾博 ;

张东 ;

王荣军 .

中国专利 :CN115425869A ,2022-12-02

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