一种可变刚度的三自由度气动柔性驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021290275.0

申请日：

2020-07-02

公开(公告)号：

CN213005311U

公开(公告)日：

2021-04-20

发明(设计)人：

孟海良马小龙鲍官军

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可变刚度三自由度气动柔性驱动器及其制备方法 [P].

孟海良 ;

马小龙 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN111805528B ,2020-10-23

[2]

多自由度气动柔性驱动器 [P].

孙国栋 ;

耿德旭 ;

武广斌 .

中国专利 :CN211682131U ,2020-10-16

[3]

三自由度气动可变刚度柔性机械臂 [P].

武广斌 ;

王霞 ;

耿德旭 ;

许文智 ;

赵云伟 ;

梁正 .

中国专利 :CN113997315A ,2022-02-01

[4]

三自由度驱动器及驱动方法 [P].

刘凯 ;

马韬 ;

王扬威 ;

顾宝彤 ;

赵东标 ;

陆永华 .

中国专利 :CN104260081A ,2015-01-07

[5]

三自由度柔性夹持器 [P].

胡金洲 ;

杨铁牛 ;

杜华娜 ;

林浩良 .

中国专利 :CN211682175U ,2020-10-16

[6]

一种基于柔性铰链的压电驱动器驱动新型三自由度定位平台 [P].

关雨亭 ;

周伟东 ;

钱思远 ;

谷岩 ;

徐梓苏 ;

于丙金 ;

车鹏 ;

张洪阳 ;

谭鸿强 ;

王泽华 ;

高天雨 ;

董天艺 ;

韩东旭 ;

袁德禄 ;

王雨佳 .

中国专利 :CN215815203U ,2022-02-11

[7]

一种可变刚度的三自由度定位平台 [P].

何贤斌 ;

蔡坤海 ;

田延岭 ;

杨成娟 .

中国专利 :CN106965133A ,2017-07-21

[8]

三自由度柔性夹持器 [P].

胡金洲 ;

杨铁牛 ;

杜华娜 ;

林浩良 .

中国专利 :CN110834346A ,2020-02-25

[9]

一种可变刚度三自由度准零刚度隔振器 [P].

赵小江 ;

李剑钊 ;

李伟 ;

贾国辉 ;

赵华 .

中国专利 :CN118775491A ,2024-10-15

[10]

一种可变刚度三自由度准零刚度隔振器 [P].

赵小江 ;

李剑钊 ;

李伟 ;

贾国辉 ;

赵华 .

中国专利 :CN118775491B ,2025-01-14

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